ガンダムが好きなんだよ！
暖かい目で見守っていてくれ！
遠い遠い昔…地球に住む一部の人々は防衛軍により、火星での生活を余儀なくされた。
地球には優秀な人材を残し、そうでないものは邪魔者と見なし火星へ飛ばす。そうして地球防衛軍は星の活性化を進めていったのだ。
火星へ飛ばされた人々はやがてノーアースと呼ばれるようになった。
だがそのノーアース達は納得いくはずもなかった。
ノーアース……地球にはいらないもの。
そして…ノーアースの中で地球防衛軍に武力で立ち向かおうとする人々が集まり、ピースクローバーという団体が完成した。
そして…ピースクローバーと地球防衛軍の戦争が始まった。
優秀な人材がいたにもかかわらず、この戦争では地球防衛軍が敗北した。
火星に送った人間の1人。
オルミガ・アロスという男が向こうでモビルスーツというものを製作、量産し地球に攻めてきたのだ。
この戦争は地球防衛軍の負けで幕を閉じた。
この結果を受け、地球は火星の支配下に置かれた。
地球防衛軍は敗北後、支配下に置かれながらも復習の時を伺い、こっそりと活動を続けていた。
戦争が終わり…数百年が経とうとしていた。
地球人とノーアースの関係は今でも続いている。
もちろん、ノーアースが地球人を支配している。
この関係に腹を立てた現在の地球防衛軍のエース、メタク・リースが再びノーアースへの反乱を表明した。
このニュースが話題になり、もちろん、ノーアースの耳にも入った。
今では物資を供給しているため、地球よりも暮らしが良くなった火星ではある。
その火星での暮らしをぶち壊されるわけにはいかない。
再びピースクローバー対地球防衛軍の戦争が始まろうとしていた。
そんな中……とある高校……
曜「ねぇ、千歌ちゃん。朝のニュース見た？」
千歌「あぁ…見た見た。また防衛軍の人が戦争するとか言い始めたんでしょう？やめてほしいよね……」
梨子「特にこの辺なんかは基地があったりして危ないからって、今日から1人軍人の人が転入してくるのよね…？」
千歌「そっちの方が危ないよぉ〜！私たちを巻き込まないでほしいよね！！」
曜「そうそう！結局あの防衛軍の人が、火星に負けっぱなしは嫌だからーって戦争を持ち掛けたんでしょ！？私達は今のままの暮らしでも満足だよぉ…」
梨子「そうね……やっぱりプライドってものがあるのかもね…だけど…危険なことになるから…怖いわよね…」
先生「おーい、お前ら席につけー！皆朝のニュースは見たか？見てなくてもかなり大きなことだから知ってると思うが……防衛軍が戦争を行うことを発表した。それに伴ってこの基地がある周辺の学校には、ボディーガードとして年が近い軍人を派遣することにしたらしい。そういうことで今日からしばらくここの一員になるジェム・クロウ君だ！」
ジェム「コードネームはジェム・クロウ。よろしく」
千歌「へぇ…男の子なんだぁ〜！なんかワクワクしちゃうね！」
曜「そりゃあ軍人だしねぇ…怖いからあまり近づかないほうが…」
先生「こら！渡辺！高海！うるさいぞ！！それじゃあジェム君、あのうるさい高海というやつの隣に座ってくれ」
千歌「あ！隣になるんだぁ！私、高海千歌！よろしくね！」
ジェム「他人と慣れ合うつもりはない。これは任務だ」
曜「ほら…言わんこっちゃない…(コソコソ)」
千歌「本当だね……何この人…嫌な感じ…(コソコソ)」
こうして、1人の軍人ジェム・クロウと9人のスクールアイドルAqoursの物語が始まるのである。