主要人物
織斑一夏
「インフィニット・ストラトス」の主人公で本作の主人公。白騎士事件後に姉の千冬と死別したため、幼馴染の箒の家である篠之家の居候になる。姉との死別後は空手も学ぶ様になり、中学の時は達人レベルになっている。しかし、大会で相手を大怪我させて以降は高校において帰宅部の身となっている。束の推薦でゲットマシン・イーグル号のパイロットになる。白騎士事件において束が千冬を白騎士のパイロットにしていたことは知っていたため最初は束を仇と思い、束と再会後はひどく冷たく当たっていたが恐竜帝国の登場と千冬の死の真相を聞いた後は軟化していった。箒とは仲がいい方で切っても切れない関係。
初期構想では苗字が「流」になり、原作の竜馬同様の登場をする予定だった。
篠ノ之箒
「インフィニット・ストラトス」のメインヒロインで本作のヒロイン。原作とは違い、両親と同居しているため、性格は軟化しており、道場破りをする一夏のストッパーになっている。千冬を亡くした一夏にとっての心の支えでもあり、彼の力になりたいと強く思っている。ゲットマシン・イーグル号のサブパイロット。束とは、仲がいい方だったが自殺（実はトリック）したときは相当のショックを受けていたが再会後は以前のように接している。
初期構想では、彼女が一夏と最初に接触する人物だった。
更識簪
「インフィニット・ストラトス」のヒロインの一人。原作とは違って捻くれてしまい、実家から離れて不良校を支配し、学生運動家へとなっていた。姉である楯無に対しては出来の違いによる嫉妬もあり、冷たく当たっていたがゲッターチームに入った後はやや改善されたらしい。ゲットマシン・ジャガー号のパイロット。ちなみにスリーサイズは原作よりも成長しており、胸の方は姉よりも大きい。
初期構想においてのこのポジションは、ラウラがやる予定だったが結びつけるなら日本人の方がいいという判断で彼女に変更された。
巴武蔵
「ゲッターロボ」の登場人物。こちらでは一夏の友人、五反田弾と友人で共に柔道をやっていた身だった。大雪山で修行をしていたところを恐竜帝国から逃げてきた蘭を保護して、共に行動するようになる。ちなみに原作ではイーグル号に乗り込んだがこちらでは後の愛機でもあるベアー号に乗り込んでいる。
初期構想ではこのポジションは弾の予定だったが「武蔵のポジは武蔵しかいない！」という判断で原作同様に彼になった。
早乙女束（篠ノ之束）
「インフィニット・ストラトス」におけるISの生みの親であり、本作ではゲッターロボの開発者。白騎士事件後に謎の死を遂げた千冬の件で偶然同じ現場で出会わせた早乙女博士の元に行くためにISの研究資料をすべて処分し、偽の自殺を行って姿を暗ました。早乙女博士の死後は彼の研究を引き継いでゲッター線の研究をする傍ら、ゲッターロボの開発を行った。本作では、博士の長男である達人と結婚し、長女のミユキを授かっている。一夏と箒への対応は原作と同様だが、助手であるクロエを火炎放射器で焼き殺したり、殺し屋に一夏を襲うように言うなどマッドサイエンティスト的な面もある。
大雪山戦ではクロエの代わりにベアー号を操縦する。
早乙女ミチル
「ゲッターロボ」のヒロインで束の義理の妹。研究所に運ばれた一夏の手当てをした。一応、コマンドマシンに搭乗している。
クロエ・クロニクル
束の助手。いつ死んでも「ゲッターロボアーク」における巴武蔵司令官の如く、研究所の地下にある予備の体で復活する（本人も了承している）。ベアー号のパイロットが不在のため彼女が操縦している。大雪山戦においては達人の元へデータを届けに出かけてしまったため、搭乗していない。
布仏本音
簪の専属メイドであり、幼馴染。一度、簪に追い出されるがゲッターチーム加入後はメカニックとして呼び戻される。性格は原作とほぼ同じ。
更識楯無
「インフィニット・ストラトス」のヒロインの一人。こちらでも更識家当主となっているが身体能力は簪より劣っている。簪のゲッターチームへの加入に反対していたが一夏の発言と簪の意志を認めた上で了承した。お目付け役として本音を研究所に派遣する。
早乙女ミユキ
束と達人の娘。好奇心旺盛で所長室の壁いっぱいに落書きをする、かくれんぼで戦闘中のベアー号の中に隠れるなどトラブルを引き起こすことが多い。束は彼女を溺愛している。束のことは「ママ」、ミチルを「ミチルおばちゃん」と呼んでいるが一夏たちに対してはどう呼んでいるのかは不明。
名前の元ネタは、テレビアニメ版「ゲッターロボ」に登場する帝王ゴールの娘「ゴーラ王女」の人間態「早乙女ミユキ」から。
構想段階ではこのポジションは元気の予定だった。
五反田蘭
一夏の友人、五反田弾の妹。原作同様に一夏に好意を持っていたが本作では箒がいるため、距離を置いている。武蔵のことを「武蔵先輩」と呼び、彼のことを慕っている。同級生と担任と共に大雪山のハイキングコースの下見をしに来たところを恐竜帝国に捕まりそうになり、逃げて怯えていたところを武蔵に見つけられ、以降は共に行動するようになる。恐竜帝国の手により、弾も含める家族を失ってしまう。
恐竜帝国
地底魔王ゴール
恐竜帝国の支配者。地上を支配するべく、行動しているもののゲッターロボの妨害により手を焼いている。白騎士事件後の帰還中であった白騎士をメカザウルスに襲わせるように命じたことを一夏に話したせいで一夏につけ狙われている。
その他
篠ノ之両親
箒の両親。本作では深くは語られていないがどちらも健在。
織斑千冬
一夏の姉。白騎士事件時に白騎士に搭乗し、ミサイルを迎撃するが帰還中にメカザウルスに襲われ死亡する。
五反田弾
一夏の友人。武蔵とは柔道仲間であったが背骨を傷めて引退する。恐竜帝国の手で家族諸共死亡する。
早乙女達人
早乙女博士の長男でミチルの兄。原作・アニメでよく死ぬがこちらでは束と結婚して死んではいない模様。
設定
世界観
「白騎士事件」後に束が資料もすべて処分した上で自殺したため、ISは「白騎士」のみとなっている。そのため、「女尊男卑」になっていない。
ゲッターロボ
本作では早乙女博士の研究を束が引き継いで完成させている。デザインは漫画版だが製作者が束のため、魔改造される危険性がある。