5/21 キャラ追加。
《主人公》
キオ・ロマノフ【神撃のキオ】＝(本名『ティオル・ミラ・エルダー』）
年齢：18歳→6018歳
性別：男
種族：ウル人（エルダーの一族の末裔にしてエルダー皇国第二皇太子）
所属：エーテリオン＝《インターセプター》
ブレイド：アルヴィース、ヒカリ、メツ、KOS-MOS(コスモス) Re:、オリジン
能力：未来視（ビジョン）、過去視（ファルシ）、因果律予測、テレシア・フォーム、龍装光、思考予測
使用武器：バトルライフル、SAW・(ライトマシンガン)、聖杯の剣『モナド』、KOS-MOS bastard Canon。
スパルタンアーマー：アスロン→レイジングスーツ
搭乗機体：セイレーン・デバイス→グノーシス・デバイス
CV：大浦冬華（現・緒乃冬華）（6歳児：高橋李依） 6018歳：(櫻井 孝宏）
本作のオリジナル主人公。18年前、セイレーン・デバイスと共に現れ、チャールズ・ロマノフとマリア・ロマノフが自分の子として育ててくれた。しかし、ロマノフ邸にデウス・コフィンと名乗る武装組織に育て親が拉致され、自分は“天界アルスト”の英雄『アデル・オルド』と“楽園 ウル”の皇女『レイナス・オルド・エルダー』の子と判明し、デウス・コフィンと戦う解放組織『エーテリオン』のスパルタンへとなり、赤子の頃からまだ見放さず持っていた翡翠色のコアクリスタル『アルヴィース』とヒカリ、メツの天の聖杯のドライバーとして活動している。
キオの正体はかつて『ウル』と言う大地を統治していたエルダー皇家の第二皇太子、生き別れとなっていた妹『ココ・リーブ』本名は“ココル・マシーナ・エルダー”と合間見え、それと同時に自分の兄である『漆黒のフェイト』（フェメル・ハイエンター・エルダー）と再会するのであった。
強力な相手にはエルダー族の本能であり原種覚醒であるテレシアへと変身することが可能であり他のテレシア達も呼ぶことができる。さらに“未来視”（ビジョン）と言う相手の起こるべく未来を見ることと相手の軌道を読み取る『因果律予測』も使える。キオの場合は『テレシア・イグナイト』と言うドラゴン型のテレシアへとなれる。
総裁“X”とオラクルによって、アルヴィースとメツ、両眼を失われたが、別次元の彼方の異次元人によって、静止世界【次元の狭間】でオスカー達と共に6000年間の修業をし、【思考予測】と言う相手の考えている事を読み取る力を得た。
さらに、真実の地球、偽りの地球、幻想大地“ウル”の生命を守護する神の如き龍【地球神龍“オリジン”】との契約を結び、新たな外装【龍装光】を装着する事で、パワーやスピード、テクニックが飛躍的に上がり、そして相手の考えている事や未来視、因果律予測、その先の事も見破る事が出来るようになる。
タスク
年齢：20歳
性別：男
種族：古の民（“旧人類残党軍の末裔”）
所属：エーテリオン＝《アヴァランチェ》
ブレイド：ヴァサラ
使用武器：アサルトライフル、ハンドガン
スパルタンアーマー：Recruit
搭乗機体：Ares
CV：宮野真守
本作のサブ主人公。古の民イシュトバーンの父とメイルライダーバネッサのこであり、最後の古の民。10年前のリベルタスにより、両親や仲間が死に、取り残されたタスクはエルマに拾われ、スパルタンへとなった。本作のヒロインであるアンジュにどうして股間ダイブする体質のか分からないが、ドジな性格とは裏腹に身体能力は非常に高く、爆弾による破壊工作やナイフと拳銃を使った近接戦闘を駆使して、マナの特殊部隊兵士5人を不意を突いて瞬殺するなど、高い戦闘能力を発揮する。孤島においても自給自足の生活を問題無く行えるなど、サバイバル能力に関してもかなりのものである。
アンジュ
年齢：16歳
性別：女
種族：ノーマ（元ミスルギ皇国第一皇女）
所属：アルゼナル
ブレイド：ヒカリ
搭乗機体：ヴィルキス
CV：水樹奈々
本作のヒロインであるが、この小説ではサブヒロイン。元皇女である彼女はノーマあると実の兄、ジュリオに暴露されて皇女の座から転落して一兵士となりアルゼナルへと来る。
少しばかり風当りはきついが何度も二度も助けてくれたタスクに恋心を抱いている。
サラマンディーネ《サラ》
年齢：18歳
性別：女
種族：地球人（アウラの民 フレイヤの一族）
所属：真実の地球
ブレイド：アイロス、ホムラ
搭乗機体：焔龍號
CV：堀江由衣（6歳児：大橋彩香）
本作でのもう一人のヒロインでありキオの幼馴染。龍神器を開発した者でもありパイロットとして前線に立つ指揮者でもある。12年前、謎の特異点により『ウル』に迷い込み、そこで同じく迷い込んだキオと親しくなり、幼馴染となる。12年後、キオと再会し、親しくなり、やがてはキオと恋人同士となる。しかし、彼女の力の秘密はまだ隠されている。
エルマ
年齢：22歳＝？？？
性別：女
種族：地球人（サマールの民）
所属：エーテリオン＝《テスタメント》
ブレイド：スザク
搭乗機体：Wels エルマ・カスタム
CV：桑島法子
エーテリオン民間軍事組織「ブレイド」のチームリーダーを務める。沈着冷静かつ的確な判断力と洞察力を持ちメンバーにも尊敬されている。キオやタスク、リン、イリーナやグインの大佐を務めている。
リン《リンリー・クー》
年齢：13歳＝？？？
性別：女
種族：地球人
所属：エーテリオン＝《アームズ》
ブレイド：カサネ
搭乗機体：Urban
CV：伊瀬茉莉也
本名は「リンリー・クー」。「ブレイド」のメカニックを担当。性格は明るく、誰にでも分け隔て無く接する。13歳。機械工学に長け、戦闘ロボット「ドール」の開発も手がける。天才であり情熱と行動力に優れた両親の遺志を受け継いでおる。
イリーナ
年齢：歳＝？？？
性別：女
種族：地球人
所属：エーテリオン＝《インターセプター》
CV：高森奈緒
グイン
年齢：歳＝？？？
性別：男
種族：地球人
所属：エーテリオン＝《インターセプター》
CV：中村悠一
ダグ
年齢：歳＝？？？
性別：男
種族：地球人
所属：エーテリオン＝《アヴァランチェ》
CV：小山力也
ラオ
年齢：歳＝？？？
性別：男
種族：地球人
所属：エーテリオン＝《パスファインダー》
CV：藤原啓治
オスカー
年齢：18歳
性別：男
種族：地球人
所属：エーテリオン＝《フリー》
搭乗機体：リヴァイアサン・デバイス
CV：小野 友樹
ノア
年齢：18歳
性別：女
種族：地球人
所属：エーテリオン＝《コンパニオン》
搭乗機体：スカラベ・デバイス
CV：日笠陽子
オリバー
年齢：18歳
性別：男
種族：地球人
所属：エーテリオン＝《コレペディアン》
搭乗機体：ルフ・デバイス
CV：代永翼
アリアンナ
年齢：18歳
性別：女
種族：地球人
所属：エーテリオン＝《ランドバンク》
搭乗機体：ジークフリード・デバイス
CV：橘田 いずみ
アン・エルガー
年齢：？？？
性別：女
種族：元ノーマ
所属：エーテリオン＝《アヴァランチェ》
搭乗機体：ネフィリム・デバイス
CV：沢城みゆき
男勝りな性格で勝負事が大好きで、サリアとは訓練では常にトップ争いをしていた良きライバルで、彼女とよく張り合っていた。
ドラゴン出現時の出撃する際、戦闘で戦死してしまう。
しかし、エーテリオンの人達が死んだ彼女のDNAを採取し、クローン体として甦り、B.Bユニットでエーテリオンに所属する事となった。新たなライバルであるキオとはよく張り合っている
総裁 “X”
年齢：？？？
性別：男
種族：ウル
所属：デウス・コフィン
ブレイド：黒騎士、？？？
搭乗機体：ゴルドフェニキス・デバイス→？？？
CV：壤晴彦
フェイト【漆黒のフェイト】（本名フェメル・ハイエンター・エルダー）
年齢：？？？
性別：男
種族：ウル
所属：デウス・コフィン
ブレイド：“巨神 ザンザ”
搭乗機体：バンシー・デバイス フォアランナー
CV：福山 潤
ディストラ
年齢：？？？
性別：男
種族：ウル
所属：デウス・コフィン
ブレイド：オオヅチ
搭乗機体：ズハッグ
CV：日野聡
ニライ
年齢：？？？
性別：女
種族：ウル
所属：デウス・コフィン
ブレイド：ヨシツネ
搭乗機体：ニールネール
CV：福圓美里
カナイ
年齢：歳＝？？？
性別：女
種族：ウル
所属：デウス・コフィン
ブレイド：ベンケイ
搭乗機体：ニールネール
CV：福圓美里