※H30.06.23：一夏と箒の欄を追加しました。
※H30.07.21：真耶と楯無の項目を追加しました。
●主人公周り
・織斑千冬
IS学園の教師にして竜馬の幼馴染。今作のメインヒロイン。
竜馬とは口喧嘩の絶えない謂わば喧嘩友達みたいな関係だったが、次第に竜馬に惹かれていき、意識するようになったが、その素直になれない性格が災いして想いを告げられないまま竜馬がオリンポスに拉致されてしまった為、なぜもっと早く自分の思いを伝えなかったのかと悔いていた。
墓参りを終えた帰りにオリンポスのカメレオンキメラ率いる部隊の襲撃を受けるが、駆け付けた竜馬に助けられ、竜馬が目の前で変身した事に驚愕する。
その後束から空白の3年間に起きた事を聞く中で、たった一人で戦い続ける竜馬の支えになりたい事を決意する。
しかしその竜馬からオリンポスとの戦いに手を引くよう迫られるが、この時意を決して告白してしまう。
以来、竜馬との関係を周囲に悟られないようにしているが、周りからはモロバレである。
今作における滝和也のポジションを担う。
・篠ノ之束
竜馬の幼馴染にして良き理解者。ISの生みの親であるが、その裏では竜馬が提言した数多くのアイデアによるものが大きく、束曰く「ISはりょーくんがいなかったら数年近く完成が遅れた」との事。ケイモーンとMチャリオットの開発者である。
千冬の竜馬に対する想いを理解しており、その恋路を応援しているが、時にそれをネタにして二人を茶化す事の方が多い。
竜馬が失踪した際にあらゆる手段を用いて行方を探っていたが、偶然にもオリンポスのスパイダーキメラに襲われていた竜馬がホッパーキメラに変態化する姿を目撃してしまう。
意を決して彼の前に現れ、彼を自分の活動拠点である『吾輩は猫である（名前はまだ無い）』に保護する。
その後、事の事情を聞いたうえで、竜馬の戦いを支援する事を決意し、彼に変身ベルト『ケイモーン』を与えた。
現在は自分の研究に没頭する傍ら、オリンポスの動向を探っている。
今作のおやっさんポジションに当たる。
・クロエ・クロニクル
束と行動を共にしている謎多き少女。竜馬から掃除や料理に至るあらゆる家事のイロハを教わった。
・織斑一夏
千冬の弟にして世界初の男性IS操縦者。そしてもう一人の主人公。竜馬にとって弟みたいな存在。今作では原作の超朴念仁気質を竜馬によって更正されているばかりか、中学でも剣道を続けているため、全国大会で箒と再会している。
・篠ノ之箒
束の妹。竜馬にとって妹みたいな存在。一夏サイドのメインヒロイン。
・滝正春博士
故人。
生体医工学の世界的権威。
竜馬の両親とは交友関係で、生後間もなく両親を失った竜馬を引き取り、彼を育てた。いわば竜馬にとっては育ての親である。
13年前に蒸発していたが、実際は博士の才能を見込んだオリンポスによる拉致である。
それまで10年間オリンポスのキメラボーグ製造に携わってきたが、良心の呵責に耐えかね、組織への離反を決意。
記憶消去手術寸前だった竜馬を助け、竜馬と共に廃倉庫へ身を潜めていたが、スパイダーキメラによって殺害されてしまう。
・凰鈴音
一夏のセカンド幼馴染にして竜馬の妹分其の二。一年前オリンポスの事件に巻き込まれたところを竜馬に救われた。竜馬が仮面ライダーメーデンであることをしる数少ない一人。
●IS学園
・山田真耶
1年1組の副担任。打鉄改の初陣となった実技採用試験で対戦相手となった。少々天然気味かつドジっ子属性持ちである。
・更識楯無
IS学園生徒会長にして日本政府の対暗部用暗部「更識家」の現当主。竜馬の存在に興味を持っており、オリンポスの情報を一方的に提供している。その提供元には謎が多い。