仮面ライダーDREX 登場仮面ライダー
三笠龍太
２7歳。大学を卒業して北海道博物館のアルバイトをしている。重度の恐竜オタクでゆくゆくは恐竜学者になることが夢である。実は、教員免許に地学と生物学の博士号を有する。ある時、太古の地球を支配していた邪悪な神を信奉するカルト、クトローリアンによる襲撃事件に巻き込まれる。その際に恐竜の力が封じ込められた結晶、ダイノクォーツを手に入れる。カルトたちによる虐殺行為を止めるべく、恐竜の力を発揮させるダイノドライバーREXを使い仮面ライダーディレックスに変身して戦うことを決意する。恐竜に関することだと熱が入ってしまうが、人間としてははぐれた子供に声を掛けるなど心優しい性格をしている。
仮面ライダーDREX（ディレックス）
龍太がダイノドライバーREXとダイノクォーツを使って変身した姿。カルトからは龍の戦士として恐れられる。使用するダイノクォーツによって姿や特性が変わる。本作に出てくる仮面ライダーの中でも高いステータスを誇る。外見のモチーフは仮面ライダークウガと仮面ライダーアギト。
ダイノドライバーREX
龍太が使う変身アイテム。赤いベースにレバー、恐竜の頭骨を模したパーツが特徴。バックル中央にダイノクォーツをセット、レバーを引くことで恐竜の頭骨を模したパーツが稼働する。稼働したパーツによってダイノクォーツが割れるように変形して変身する。その後にレバーを引くことで必殺技が発動する。レバーを引く回数で必殺技の威力が上昇する。ダイノドライバーREXは使用するダイノクォーツの力を鎧へ変換することで使用者を仮面ライダーに変身させる。
仮面ライダーDREX カムイサウルスメイル。
ディレックスの基本形態。北海道で発掘された草食恐竜カムイサウルスの力が内包されたカムイサウルスダイノクォーツで変身する。パワー、スピード、スタミナなど全ての能力のバランスが良いオールラウンダータイプの形態である。そのため、自身の肉体を使った肉弾戦で戦う。必殺技はエネルギーを込めた右足で相手を蹴り砕くカムイスマッシュ。
カムイサウルス…北海道で発掘された草食恐竜。パラサウロロフスが代表されるハドロサウルス類の恐竜の仲間である。
仮面ライダーDREX カムイサウルスメイル 基本ステータス
パンチ力 ２５トン
キック力 ２８トン
ジャンプ力 一跳び10m
走力 100mを10秒で走破
仮面ライダーDREX フクイラプトルメイル
肉食恐竜フクイラプトルの力が内包されたフクイラプトルダイノクォーツでディレックスが変身した姿。メガラプトル科に属する中型恐竜フクイラプトルの特性により、強靭な脚力や強化した腕力に両腕に備わった爪による攻撃を得意とする。肉食恐竜の特性により敏捷性が強化された形態である。一方でスタミナ不足に陥りやすく、長期戦に向かない。必殺技は両手の爪を展開して、相手を切り裂くラプトルスラッシュ。
フクイラプトル…福井県で発掘された肉食恐竜。メガラプトル科と呼ばれる新種の恐竜の仲間、その中でも基盤となる種と考えられる。
仮面ライダーDREX タンバティタニスフォーム
巨大恐竜タンバティタニスの力が内包されたタンバティタニスダイノクォーツでディレックスが変身した姿。他の２つの形態を超える怪力と防御力が特徴。その怪力による一撃は戦車ですらもスクラップにしてしまう程。欠点として著しくスピードが低下してしまうことで、移動も歩くのが限界である。必殺技は両手を相手に叩きつけるティタニスハンマー。
タンバティタニス…兵庫県で発掘された新種の草食恐竜。巨大恐竜であるティタノサウルスの仲間。
カリバーサウルス
ディレックス専用武器。小型恐竜コンプソグナトゥスが進化した恐竜で尻尾の部分が刃となっている。恐竜型のライブモードと剣型のカリバーモードに変形する。胴体部にダイノクォーツを填めることができ、それにより必殺技を使用することができる。パラリテリジノサウルスダイノクォーツで発動するパラリテリジノカリバースラッシュはパラリテリジノサウルスの手を模したオーラによって敵を切り裂く。
ダイノストライカー
ディレックス専用マシン。オンロードタイプのバイクであり、龍太の愛車がディレックスへ変身するとダイノストライカーへ変身する。最高速度は時速５００ｋｍである。移動用の他にクトローリアンの怪物に対して体当たりを行うなど攻撃手段としても用いられる。
双葉裕二
３０歳。警視庁特殊犯罪対策課所属の刑事である。東京で多発し始めているクトローリアンによる犯罪の撲滅を目指す。クトローリアンの怪物に対抗するべく特殊戦闘服「氷牙」を装着する。性格は厳格だが犯罪にあった被害者家族の支援を行うなど人には見せない優しい一面もある。後に北海道で戦う龍太と出会い、共闘することになる。
仮面ライダー氷牙
双葉裕二が特殊戦闘服「氷牙」を装着した姿。装着用のデバイスとして一式装甲展開銃「獣銃（ジュウガン）」、腰の装着するコアユニット零式稼働装置「獣心（ジュウシン）」を始めとする装備を使い戦う。警察官であることを示すために装備には桜の紋章がある。変身手順はジュウシンを腰に装着、ジュウシンからジュウガンを分離させる。ジュウガンにダイノクォーツをセット、引き金を引くことでジュウシンから戦闘用スーツが放出される。ジュウガンの操作に反応して、近くに配置された特殊装甲車からアーマーが放出、そのアーマーを装着することで変身が完了する。ステータスは他のライダーよりも低いが防御力が高いのが特徴。外見モチーフは仮面ライダーG3と仮面ライダーバルカン。
獣銃（ジュウガン）、獣心（ジュウシン）
仮面ライダー氷牙の変身アイテム。ジュウガンとジュウシンは普段は一体となっている。ジュウガンはクトローリアンの怪物に有効的な特殊徹甲弾を撃つことができる。他には名前の由来にもなっている過冷却水が内蔵された氷結弾を撃つことができる。ジュウガンは撃鉄を起こすことで必殺技準備を行い、引き金を引くことで必殺技が発動する。ジュウシンは警察官としての身分証明にも使用できる。ジュウシンには変身後のスーツが内蔵されている。形態ごとのアーマーは専用装甲車に格納されており、変身に応じて出撃して装着する。
仮面ライダー氷牙 スミロドンフォーム
スミロドンダイノクォーツで双葉裕二が変身した姿。新生代の肉食獣スミロドンの特性を有する形態でスピードとパワーのバランスが良い。ジュウガンを使った精密射撃と柔道や逮捕術を組み合わせた近接戦闘術で戦う。必殺技は氷結弾の性能をオーバーロードさせて、氷のスミロドンで攻撃する氷獣捕縛（ひょうじゅうほばく）。氷獣捕縛の後は正拳突きで相手を粉砕する。
仮面ライダー氷牙 マンモスフォーム
マンモスダイノクォーツで変身した姿。氷河期の草食獣マンモスの特性を有する形態であり、パワーに特化した仮面ライダーである。そのパワーで重火器を使用する。専用武器は弐式重砲「獣叫（ジュウキョウ）」でジュウキョウにダイノクォーツをセットすることで発動する巨獣撃砲（きょじゅうげきほう）が必殺技。
ジン
年齢不詳。ジンという名前以外に記憶がない。クトローリアンから追われており、アメリカの各地を放浪している。無愛想で他人にはあまり興味を示さない一匹狼である。他の人間とは違う肉体になっており、その為に周囲から怪物と言われ心無い扱いを受けることも少なくない。水中で呼吸をすることが出来る、長時間泳ぎ続けることや潜り続けることができる。腰にはアクアスドライバーが肉体に癒着する形で装着されているため、外すことが出来ない。
仮面ライダーネプチューン
ジンがアクアスドライバーで変身した姿。他の二人の仮面ライダーよりもその姿はクトローリアンの怪物に近い容姿をしている。そのステータスは水上と水中においてはディレックスと同等である。クトローリアンはネプチューンのことを邪神の器と呼んでおり、彼らが信奉する神との関連性が疑われる。外見モチーフは仮面ライダーアマゾンネオと仮面ライダーギルス。
アクアスドライバー
ジンが使用する変身アイテム。ダイノドライバーREXに似ているが、恐竜の頭骨が絶滅した魚類の頭骨になっている。操作はダイノドライバーREXと同様。彼の肉体に癒合しており、ダイノクォーツの力を彼の肉体に直接作用させることで変身させる。変身時にはかなりの苦痛を伴う。他の仮面ライダーとは違い、ダメージを受けての変身解除はない。
仮面ライダーネプチューン ダングルオステウスボディ
ジンがダングルオステウスダイノクォーツで変身した姿。デボン紀の甲冑魚、ダングルオステウスの特性を有する。防御力に秀でており、全身にある硬質化したヒレで相手を切り裂く。また、他の仮面ライダーと違い、顎が開閉するためダングルオステウスの特徴である牙による噛みつき攻撃も行う。必殺技はダングルオステウスのオーラと共に相手に噛みつくデスファングとヒレで切り裂くデススライサー。