武川唯奈
２５歳。龍太の小学校時代から中学校時代の同級生で幼馴染。現在は小学校の教師をしている。小学校の課外活動で地域の博物館への見学を行うに当たって、龍太を通じて北海道博物館の見学を依頼した。今回の事件でクトローリアンからクトゥルフ復活のための生贄として狙われるも龍太が駆けつけたことで事なきを得た。龍太とは学校でのやり取りがある友人として関係があり、博物館の見学の件についても友人として確認する感覚でやり取りをした。今回の事件により龍太の知られざる一面を知ることとなる。事件後も小学校の教師を続ける一方で戦いに身を投じる龍太ともやり取りを続ける。だが、人知を超えた相手との戦いに身を投じる龍太にどこか遠いものを感じており、事件前と比べ龍太とのやり取りも少なくなっている。
蓮司
7歳。唯奈が受け持つクラスの児童。昨年、父親を不慮の事故で亡くしている。現在は母親と二人暮らし。事件後は母親と離れ、父方の祖父母の元に身を寄せ小学校も転校した。尋常でない事件に巻き込まれるも龍太の優しさと仮面ライダーとしての龍太の姿にあこがれを抱き、現在は元気に日々を過ごしている。事件後も龍太とのやり取りは続いている。
蓮司の母
３２歳。蓮司の母親で夫を不慮の事故で亡くして以来怪しい宗教にのめり込んでいる。クトローリアンに入り、インスマース達に心の隙に付け込まれ、唯奈を生贄としようとした。夫を亡くして以来、育児放棄状態だったことや唯奈の拉致を含め警察に逮捕されることとなる。改心したかは不明。事件の際にインスマース達を撃破した龍太の言葉により徐々にだがクトローリアンとの繋がりが薄れることとなる。
室長
龍太がアルバイトをしている北海道博物館の古生物研究部門のトップの人物。龍太と唯奈のやり取りで登場。龍太を通じて唯奈の博物館見学を許可、その後の手続きや当日の担当などを龍太に一任した。古生物、特に恐竜の研究を行っている人物であり、龍太が北海道博物館のアルバイトを決めたきっかけの人物でもある。将来的に龍太が学芸員として働けるよう研修などの便宜を図っている。龍太が変身していることについては知らないが、時折博物館を抜ける龍太が何か隠していることは察している。
龍太の電話の相手
龍太が仮面ライダーDREXとして戦い始める以前から親交のある人物。クトローリアンに関連する事件などの情報を龍太に伝える。現状、唯奈と蓮司を除けば龍太が仮面ライダーであることを知っている唯一の人物である。