双連寺ムゲン（イメージCV：小林親弘）
仮面ライダーデュオルに変身する少年。城南学園高等部所属。
狼のような剣呑な雰囲気と鋭い目つき、後述する怪力などが災いして、学園では危険人物扱いされているがルックスそのものは整っている。髪の色は灰色。
外見に反して、性格は穏やかで気さく、誠実かつお人好し。普段は口数控え目だが親しい者や趣味の合う相手とは饒舌になる。大らかな性分なので、他人の趣味趣向にも寛大で他人に迷惑が掛らなければ良しと大抵のことは平気で受け入れられる。
カナタとハルカのことは世界でたった二人の親友と言って憚らず、とても信頼している。反面、この二人に危害を及ぼす存在や明確な敵意を感じとれた相手には物腰が一変して容赦なく、攻撃的なものになる。
喧嘩や暴力は嫌いだが喧嘩の力量はずば抜けており、周囲の地形を利用したり、プロレス技を実用的に効率よく使うなど驚くほどに実戦慣れしている。
スチール缶を片手で握り潰す。重さ100キロに近いスクーターを振り回すなど、常人離れした怪力と頑丈で怪我の治りも早いある種異常な体の持ち主。
趣味がソロキャンプでバイト先の喫茶店メリッサではキッチン担当なので炊事など生活力は思いの外ある。
普段は中古のベスパを移動手段に用いている。スクエアフレームのメガネを掛けているが視力は良好。双子に目つきが悪いからとプレゼントされたものを気に入って伊達眼鏡をするようになった。
※外見のモデルはデュラララの平和島○雄。
天風カナタ（イメージCV：種田梨沙）
ムゲンの親友で双子の姉。明るいオレンジ色のセミショートの髪をサイドテールに束ねている。成績優秀、スポーツ万能で快活で涼しげな振舞いで学園でも人気は高い。モデルのような抜群のスタイルを誇る。
実際は弟のハルカと共々、幼少時からの経験もあって他人にまるで関心や興味がなく揉め事を避けるために知り合い以上、友人以下の距離感で接することを心掛けている。
実際の彼女の性格はと言うと快活さはそのままに少し腹黒く、愉快におどけて人を食ったような言動も見せる。同時に自己研鑽を怠らないストイックな性分で覚悟を決めた時の行動力には目を見張るものがある。クーを含めた四人組の中ではリーダーシップを発揮してまとめ役になることが多い。周囲に流されずに自分で良く考え、我が道を行くタイプなので実は流行りものなどには若干疎い。
バイト先では接客担当。制服のクラシカルなメイド服姿を一目見るためにやって来るお客も少なくない。たまにキッチンのアシストに回ることもある。
※外見のモデルはFGOの女主人公（○だ子）
天風ハルカ（イメージCV：内田雄馬）
ムゲンの親友で双子の弟。中性的でクールな印象が強いメカクレ男子。髪は姉に比べると少し赤みがあるオレンジ色。
カナタと同様に他人に関心はなく、ムゲン以外の友人も必要ないと思っているが情報はお金以上に価値があるという考え方の持ち主のため情報の収入源のために人付き合い自体は浅く広くこなしており、交友関係は幅広い。
冷静かつ爽やかで八方美人ギリギリなほど誰にでも優しく振舞えるが素はシニカルで計算してボケることもあるなど意外にもユニークな一面も持っている。サブカルチャーなどの知識も豊富。
こちらも姉と同様に文武両道で尚且つ、ムゲンの存在があるため霞みがちだが実は腕っ節もなかなかの実力を持っている。また本人は認めたがらないが芯では義侠心に篤く熱血漢。
バイト先では接客担当。制服の執事服姿は年齢を問わず女性客に好評を得ている。カナタのようにキッチンに回ることはないが店長の依頼もありで事務や仕入れ管理、新メニュー開発の企画なども担当している。
※外見のモデルはペルソナ3の主人公（キ○ロー）
クー・ミドラーシュ（イメージCV：阿澄佳奈）
アーティファクトと呼ばれる魔術道具を作成する技術に長けたギギの民と呼ばれる一族の女性。褐色の瑞々しい体と青紫の長い髪が鮮やかなエキゾチックな雰囲気の美女。
異なる無数の世界を旅する道中で魔人教団の暗躍やそれに立ち向かう仮面ライダーの存在を知り、協力していたレジスタンスたちの依頼を受けて仮面ライダーを探す過程で物語の舞台となる世界へ辿りついた。
黙っていれば神秘的でミステリアスな印象を持たれるが、賑やかで人懐っこい愛嬌のある性格をしておりリアクションも大きいため、見た目とのギャップに驚かれることも多い。
基本的には善良な人間なのだが作製したアーティファクトの性能からも分かるように物事の危険などで常人との価値観の差があるところも散見して、時に彼女の基準でとんでもない行動を実行に移す危なっかしい一面も持っている。
しかし、魔術師としての腕は本物で煙の使い魔であるスモークゴーレムを始め、彼女が自作して持ちこんだアーティファクトの数々は高性能な物が揃っている。また作中世界の技術や道具に対する理解や呑み込みも早く、思わぬ運用方法を思いつく意外な発想力の持ち主。現在はカフェ・メリッサの住み込み従業員として生活している。重度のケチャラー。
有栖川ユキヒラ（イメージCV：子安武人）
ムゲンたち四人がアルバイトをしているカフェ・メリッサの店主。
通称・シスターと呼ばれるオネエ系の男性。
古代ローマの王族を彷彿とさせる、濃くて麗しい美貌とダビデ像の如く鍛えられた肉体の持ち主。
ハイテンションでお喋り。独自の美意識に則り行動しているため、時に類を見ない変人に思われることもあるが自分に絶対の自信と克己心を持つタフガイでもあるため、基本何事にも動じない。
表向きの言動こそ、エキセントリックなものではあるが年長者であるため、若者たちの生来を第一に考えて適切な助言を送ることのできる人格者。また世話焼きで気の回る性格であるため、さり気なく相談役を買って出たりすることもある。
料理だけでなく、日曜大工から服飾関係まで本人曰く物作りにかけては万能の天才と豪語するレベルの手先の器用さの持ち主。また前職のうちの一つにFBI捜査官があると自称するなど経歴には謎が多い。
忍野ユノ（イメージCV：田野アサミ）
都内にある竜胆女学院の生徒。ムゲン達と同学年。腰まで伸びた漆のように黒い髪と鮮やかな真紅の瞳が印象的な凛々しく活発な少女。
勢い任せな一面もあるが義侠心に篤い姐御肌で面倒見の良い性格をしており、学友たちからの要望もあり学院のトラブルシューターのような活動をしている。学院の部活動には所属していないが剣道三段の腕前で運動神経も良い。
偶然出会ったムゲンに一目惚れする形で城南学園に押し掛けてきたのを契機にメタローに関連する事件に関わるようになっていく。
ムゲンたちと知り合う前からメタローが起こした騒動の記憶を忘れることなく覚えており、正体こそ知らないがデュオルの存在のことも認識している希有な体質の持ち主。
普段は学院の制服であるベストとスカートの組み合わせの上に赤いスカジャンを着ている。
※外見のモデルはFGOの魔○アーチャー