〈今井リサ/仮面ライダードライブ〉
若くして仮面ライダーに選ばれた少女。
正義感が強く、いつも明るく周りへのフォローを欠かさない陽だまりのような性格。
歌で高みを目指そうとする幼馴染がいたが、自分は任務で忙しく、最近はあまり逢えていない。だが毎日欠かさずメールでやり取りをしている。
〈氷川紗夜/仮面ライダーマッハ〉
デイブレイクから一年後、仮面ライダーとなった少女。妹へのコンプレックスを抱えているが、そのことを心の中に隠している。練習であろうと妥協を許さず、自他共に厳しい性格に見えるが、根はとても優しく、思いやりがある。
仮面ライダーとなるために一年間地道に努力を重ねていた。
正確無比な射撃と鍛えられた動きによる接近戦でロイミュードを追い詰める。
〈氷川日菜〉
仮面ライダーのメカニック担当。よく奇抜なアイテムを開発する。お姉ちゃん大好きっ子。リサの使うドア銃やハンドル剣などを開発した天才少女。ネーミングは無茶振りされた紗夜がその場でつけた。ダサい。
姉をよく振り回す。ちなみにアイドルでは無い。
〈香澄/仮面ライダー１型〉
デイブレイク事件の時、市民を避難させた人工知能搭載人型ロボ、ヒューマギア。マッハドライバーの原型になったライダーシステムを作った。まあ日菜のアレンジで完成したドライバーはほぼ別物になっていたが。香澄もサイクロンライザーとロッキングホッパーゼツメライズキーを作り上げ、再びロイミュードが現れないかどうかを日夜見張っている。音楽を教えた少女がいる。
とある理由で自我に目覚めており、その立ち振る舞いは人間と変わらない。だが人前ではあまり感情を表に出さないようにしている。原作から見れば誰おまである。
その他キャラは随時更新。
〈シフトカー〉
現存するシフトカーはタイヤコウカン用のみ。全て日菜が管理している。
〈デイブレイク事件〉
大規模な爆破事故。大半のロイミュードはこの事件に巻き込まれて破壊された。回復役のメディックを始めとする幹部クラスもこの事件で破壊されている。ちなみに当時の紗夜達は高校二年生。一年経ったので、今の彼女達は高校三年生である。
〈マッハドライバー炎 シグナルバイク〉
香澄が作ろうとしていたライダーシステムをヒントに日菜が作り上げた。現在ドライバーは1機のみ。他のシグナルバイクは絶賛開発中。
マッハのメイン武器であるゼンリンシューターは日菜ちゃん曰く、「あたしの趣味だよ、いいでしょ？」だそうだ。
〈サイクロンライザー ロッキングホッパーゼツメライズキー〉
『悪意』に対抗するためにベルトさんと香澄が作り上げた。
キーのスロットホルダーは一つだけで、片方にはシフトカーのホルダーが取り付けられている。そこに各種チェイサーバイラルコアを装填し、重加速の影響を打ち消している。本人はロイミュードなため、バイラルコアがなくても問題はないはずだが…？
マッハとは一年の実戦経験の差があるため、強さは１型が上。
〈ゼツメライザー バイラルライズキー〉
『悪意』が生み出したロイミュードの強化デバイスとアイテム。バイラルライズキーにはスパイダー、コブラ、バットの三種類があり、すでにコアを破壊された進化体ロイミュードのデータ【バイラルモデル】が記録されている。
音声は進化体ロイミュードの名前。TYPEはCOBRA、BAT、SPIDER。
キーと同じタイプのロイミュードはゼツメライザーを用いてバイラルモデルからデータを引き出し、能力を使うことができる。だが使い続けると暴走したり、精神が何者かに乗っ取られたりする危険な代物である。