防衛軍連邦地上軍はその名の通り地上を担当する軍であり陸海空及び戦略ミサイル運用部隊などがある。予算は防衛艦隊よりは少ないものの少なくはなく十分な予算が割り当てられている。
以前は本土防衛省の管轄であったが本土防衛省の統括司令部への併合が予定されている為、先行して統括司令部指揮下に入った。（2205年1月）
なお本土防衛省はボラー連邦との戦争勃発に伴い2205年4月に統括司令部に吸収された。
地上軍は本土防衛以外に敵地への逆侵攻や治安維持を任務としており敵地侵攻の際は陸空装備は優先して送られる。また地上軍の中でも陸の装備は空間騎兵隊と共通の兵器を運用している。これは敵地侵攻に際して空間騎兵隊が先陣を切った後に素早く陸上部隊を展開する為、装備は共通の方が良いとされたためである。
陸の装備では陸上戦艦やレールガン搭載戦車、メ―サー戦車など多種多様な兵器を保有している。
空の装備では戦闘機は勿論のこと爆撃機や半永久的に飛行可能なガルダ級などが運用されている。
海の装備では空母や駆逐艦、潜水艦は勿論のこと戦艦なども運用されている。
その他では固定式の反射衛星砲や移動式反射衛星砲などを運用している。
モビルスーツとしては防衛艦隊で運用されているジェガンやリゼルは勿論のこと、ガンタンクやアンクシャ、アクアジムを運用しておりあらゆる場所にモビルスーツを展開できるようにしてある。
現在も新型を研究中である。
地上軍の兵器の多くは防衛艦隊同様に無人化や省力化が徹底されており人員削減が行われているが、これは全体の数を増やすために行われている。
地上軍装備
陸及び空間騎兵隊
ガンタンク（量産型）
ガンタンクⅡ
ジェガン（MS）
リゼル（MS）
ビッグ・トレー級陸上戦艦
ヘビィ・フォーク級陸上戦艦
61式戦車（ガンダムに登場する戦車。連装砲装備）
02式戦車（レールガン装備）
84式高機動戦闘車
タイタン重戦車
02式メ―サー戦車
02式メ―サー戦車改
02式自走高射メ―サー砲
3式空間機動甲冑（2205の5式空間機動甲冑）
その他多数
空
アンクシャ（MS）
02式メ―サー攻撃機
コスモタイガー2
コスモタイガー3
B-52爆撃機
ガルダ級超大型輸送機
ミデア輸送機
その他多数
海
アクアジム（MS）
戦艦（アイオワ級相当及び大和型相当）
空母（ジェラルド・R・フォード級相当）
戦闘空母（ヒマラヤ級）
巡洋艦（055型相当）
駆逐艦（アーレイバーク級）
潜水艦（そうりゅう型相当及びオハイオ級相当、ユーコン級）
強襲揚陸艦（ワスプ級相当）
その他艦艇及び航空機
その他
反射衛星砲
移動式反射衛星砲
大気圏外迎撃ミサイル
大型レールガン