1:竜郷 交路（りゅうごう こうじ）
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「『正義』と『勇気』は、何時だって無敵だからな···！」
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本作の主人公。25歳。
現在は川上 正義の家に居候しているが、ショッカー·アヴェンジャーが世界へ宣戦布告をするまでは「国立城南大学付属高等学校」にて教鞭を執っていた。
本編開始8年前、17歳の時に謎の人物に誘拐されてしまいながらも、何故かその時の記憶を失って生還した過去を持つ。
性格はフレンドリーさはあるものの、いざという時には持ち前の正義感と勇気で人々を助けようとする。
普段は比較的柔らかい物腰だが、本気でキレると口調が荒々しくなり、バトルスタイルにも荒々しさが現れるようになる。
また、元教師という事もあってか、人の心の動きや心理に過敏なところがある。
よく「正義」と「勇気」と言う言葉を口にし、物事を前向きに捉えがちであり、その真っ直ぐな姿勢が高校の生徒達に受けていたとかなんとか。
街中で偶然現れた怪人から子供を守るため、立ち向かうものの、いとも簡単に吹き飛ばされて子供を守り切れ無かったが、突如現れた謎の男「大門 錨」が自身と共に救出し、意味深な言葉と共に「クロスドライバー」、「1号レジェンドコア」、「ビルドレジェンドコア」を受け取り、「仮面ライダークロス」となった。
高い身体能力と思考能力を持ち、同時に「正義」と「勇気」に基づく大胆な判断力で、相手を的確にいなしていく勇ましいバトルスタイルを取る。
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「『英雄』として···『仮面ライダー』として······一人の『人間』として······オレは『守り抜くべき物』を守り抜く！！」
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2:大門 錨（おおかど いかり）
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「お前は、世界を救う『英雄』にならなきゃならない」
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交路の前に現れた謎の男。
交路に意味深な言葉と共に「クロスドライバー」、「1号レジェンドコア」、「ビルドレジェンドコア」を与え、再び意味深な言葉を残して何処かへと去っていった。
（どうやら交路の行く末を知っているような口ぶりだったが······？）
また、（ここから先は文字が滲んで読めない）
3:川上 正義（かわかみ まさよし）
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「いいか？『正義』と『勇気』とを誤るな。それは必ず、お前の力となるだろうから」
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本作の「おやっさん」枠。53歳。
川上 直美の父親で、交路を自宅に居候させている。
穏やかでユーモラスに富んだ性格だが、交路に負けず劣らずの正義感と勇気を持っており、過去に警察官をやっていた事もあって年齢に似つかわしくない行動力がある。
また、交路には「人生の先輩」としてのアドバイスを何度か投げかけており、交路の迷いを的確に見抜き、的確にアドバイスしてくる。
普段は趣味の盆栽に没頭してはいるが、何故か歴代仮面ライダーやそのライダーを倒そうとした敵組織の知識を身に着けており、何となく怪しい一面がある。
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「お前がいつも言っている事だ、『『正義』と『勇気』があれば、何時だって無敵だから』だってな！」
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4:川上 直美（かわかみ すぐみ）
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「交路さん！ちゃんと帰ってきてくださいよ！」
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本作のヒロイン。18歳。
川上 正義の実娘。
敬語ではあるが、上には割と遠慮しない物言いが目立つ。
明るくサバサバとして、まさに「名は体を表す」を地で行っている性格だが、何処かしら重い一面を現す事もある。
（交路によく相談してもらっているため、改善はされていっているようだが······。）
ネットで怪人出現のツイートを見て交路に指示を出したり、周囲の人々の避難誘導も迅速に行う、ケガした子供を介抱するといった行動力があり、公私ともに交路の頼もしいパートナーでもある。
（行動力は親子譲りと言ったところか。）
ただし、あまり素直に感謝の気持ちを表せられないのが玉にきず。
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「人はみんな避難させました！頑張らないとお仕置きです、先生！！」
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ネタバレ注意（要反転）
5:門矢 士（かどや つかさ）
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「大体分かった」
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「仮面ライダーディケイド」の主人公。
今回の2号ライダー枠。29歳。
かつて『本当の自分の世界』を探すために様々な世界を巡り、その世界の危機を救って来た。
しかし、本編世界に辿り着いた後にショッカーライダークロスによって変身能力を奪われ、更にディケイドライバーを破壊された。
（ショッカーライダークロスによってドライバーを破壊されるまでは、アヴェンジャー達をどうにか食い止めていた。本人曰く「この世界で俺がやること」）
しかし後に、錨によって「ディケイセカンドライバー」と「ディケイドレジェンドコア」、様々な「（文字が滲んで読めない）」を与えられ、「仮面ライダーネクストディケイド」として、人々を守っていた。
性格は超が付く俺様キャラ、誰にでも尊大な態度を取りつつ、力を失ってからも人々を守っていたが故の熱いハートの持ち主。
主に口調や仕草に癖が多く、よく物事を比喩するアメリカンジョークを口にするなど、9年経った今でもあまり変わってない模様。
「本当の自分の世界」が存在しない事を知った後でも、「これから俺の『物語』を作る」と思い立ち旅を続けていたが、本編世界に降り立った際にドライバーを破壊されてしまったため、「旅路の宿泊まり」と称して本編世界に留まっている。
（元々居候していた光写真館の光 夏海や小野寺 ユウスケらとは、本編世界に着いた頃にははぐれてしまったらしく、現在は交路行きつけのカフェ「Coffee TACHIBANA」に住み込みバイトをしている。尚ちゃんと仕事しているかどうかは······）
自らの経験に基づいて様々な能力を多様して相手を翻弄し、的確に一点突破していくバトルスタイルが得意。
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「この世界においても、『仮面ライダー』は人々の希望なんだってな。」
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反転終了