簡単に解説してみました。こんな感じなんだと把握してもらえれば幸いです。
ジークア・ドラグ／ドラグ属という竜に似た姿の種属の少年。
本作の主人公。イージス所属の精鋭戦士で、先攻精鋭部隊ファウブルのメンバー。
争いを好まず、他者を傷つけその命を奪う暴力行為に対して嫌悪感を示すものの、そうせざる得ない場合があることは重々承知している為、戦士としての使命である『対アレスにおける戦闘』を確実にこなす。
名前の由来は北欧神話、あるいはニーベルンゲンの歌に登場する不死身の英雄『ジーク・フリート』から。
ルガ／人間に似た姿をしたマーヒュ属という種属の少女で、狼を彷彿とさせるヘルメットに学生服に似た服装。金属物質で構成された四肢が特徴。性格は活気に溢れ、それに比例してか負けん気も強い。
ジークアとは幼少期からの古い仲。名前の由来は人狼を意味する『ルーガルー』から。
アグニール／ジークアと同じドラグ属であり、同時にかつては尊敬する師の下で互いに支え合ったジークアの兄弟子。しかしある時期を境に姿をくらませ、闘争主義のハーフメルたちを自前のカリスマと荒業で一つに纏め上げアレスを結成させた後、イージスへと攻撃を開始した。
敵対する者に容赦しない冷徹な顔を持ちつつ、部下の失敗や裏切りに関しては寛容的な一面も持つ。名前の由来は『悪』とジークフリートが倒した『邪竜ファフニール』から。
ゼウ・ザンダー／先攻精鋭部隊ファブラの隊長を務める初老の男。口元と顎の髭が繋がった髪は稲妻のように刺々しく、電気に似たエネルギーを放っている。
性格は自他共に認める頑固そのもの。おまけに身体も結構頑丈な為、並大抵の生半可な攻撃はまず通用しない。
名前の由来は『雷』を意味する＂サンダー＂とギリシャ神話の最高神『ゼウス』から。
ニズグ／先攻精鋭部隊ファブラの＂地中斥候員＂。両腕の生体金属部位にある赤い３本のアームを合わせドリルのように回転させることができ、これを使って地中を凄まじい速度で掘り進むことが可能。
フード付きの黒いスクールコートのような格好をし、髪は長いセミロング。前髪は綺麗に切り揃えてある。
性格はやや大人しめで、人見知り。ドジな面はあれど、ハーフメルという種の共通能力である＂スキャウパー＂の範囲が広く、そこから得られる情報量も並のソレとは一線を画す。名前の由来は北欧神話において世界を繋ぐ大樹のユグドラシルの根を齧る竜、＂ニーズヘッグ＂
フレスベル／先攻精鋭部隊ファブラの＂空中斥候員＂。同じ部隊の斥候員であるニズグと組むことが多いが、ニズグが地中なのに対し、フレスベルは上空からの斥候任務に当たるマーヒュ属の少年戦士。
背中に飛行型のアーティス＂ロイカス＂を用いて空中戦を展開する事が可能。
遮光の役目を担う黒い色素が両眼全体を覆っている為、瞳と白目が黒に塗り潰されている状態にになっているが、視界に特に問題はない。
名前の由来は北欧神話の鷲の巨人、＂フレースヴェルグ＂。