ある場所、仮面ライダールパン対仮面ライダーミレディの戦いが今始まっている。
「であああああああああ！！」
ミレディは右手に発生させたウィップをルパンに対して攻撃をしてきた。それに対してルパンはルパンカッターを投げて彼女はウィップを回転させてルパンカッターをふさいだ。
そのままルパンガンナー改を発砲をして、相手の胴体にダメージを与える。
「ぐ！」
【チューン！ドリームベガス！】
「は！！」
銃口からたくさんのコインが発生をしてミレディは驚きながらも躱すと右手に発生させた槍をルパンの胴体に命中させて吹き飛ばす。
「やるな、だが私はルパンメダルを集める使命がある！」
「それは私も一緒だ！！」
ルパンはルパンソードを召還させて、彼女が放つ槍に対してはじかせていた。
『ルパン、頑張れよ！』
Ｇ２は見守ることしかできない、彼に連れられてミレディとの戦いを見ているしかできないからだ。
ルパンはルパンソードにルパンメダルを使えばすぐに蹴りを付けることが可能だが、相手の攻撃に対して槍ではじかせた後にルパンソードを投げて、ルパンガンナー改をとりだしてブレイクモードを使いミレディの胴体に命中させて吹き飛ばした。
「ぐううううううううう！」
彼は無言でレジェンドシグナルバイクをつかんでルパンガンナー改にセットをする。
【チューン クウガローディング！】
「ルパンチェンジ！」
【クウガフォーム！】
ルパンの姿が変わり仮面ライダークウガマイティフォームの姿へと変わって構え直す。ミレディは別の武器をとりだして彼に対して発砲をする。
彼は飛びあがって回避をすると後ろの方へと周りミレディの銃を蹴り飛ばすと胴体に連続したパンチを放ち攻撃をする。
「まだよ！！」
「今、君とはっきり戦ってわかった！君は私に勝てない！」
「な、何を言っているの！？」
「今までは、君と本気で戦っていないからわからなかった。そして今君と戦いはっきりをしたのでね？だからこそ、君は私に勝てない！」
「黙れえええええええええええええええ！！」
ミレディは攻撃をしているが、彼は冷静に拳をはじかせた後にカウンターで胴体に蹴りを入れると吹き飛ばした。
「ぐううううううううううううう！」
「･･････それでもまだやるっていうのかい？」
「私は･･････私はあああああああああああああああああああああああ！！」
ミレディは立ちあがって突撃をしてきたのを見て、彼は応対をするため構える。そのままお互いに走りだしてルパンは飛びあがりマイティキックが命中をしてミレディにを吹き飛ばしてルパンは着地をしてじーっと見ている。
「うあああああああああああああああ！！」
彼女を吹き飛ばすとルパンメダルが浮いているのを見て、ルパンは新しい武器「ルパンウィップ」を使いルパンメダルを回収をして、Ｇ２の方へと歩いてセットをしていく。
『全てのルパンメダルがそろったぜ！！』
「･････････」
彼は立ちあがると、ルパンガンナー改にマッドドクターをセットをする。
【チューンマッドドクター！】
「ふん！！」
マッドドクターの力を使い、ミレディの体を回復させると彼女は起き上がり･･････自分が負けてしまったのだな？と思いながら見ていた。
「私も負けてしまったのね？」
「あぁ、すまないが･･････私も負けるわけにはいかないんだ。」
「･･････その執念に負けてしまったのね。あなたはどのような願いを叶えるつもりなの？」
「願い？」
「･･････もしかして、知らないでルパンメダルを集めていたんだ。」
「すまないね、私は父から集めるようにしか言われていなかったんだ。」
するとＧ２にセットされているルパンメダル達が光っていき、二人は目を閉じた。辺りの空間が変わっていることに気づいたルパン達、するとメダル達が浮かんでいるのに気づいた。
『２０枚を集めし物よ、お前の願いを一度だけ叶えてやろう』
「･･････私の願い･･････か」
ちらっとミレディの方を見ていた。
「君はどうしてルパンメダルを集めるために戦っていたんだ？」
「･･････今更だけど、私はある別次元の王女様だったんだ。だけど･･････ある化け物によって私の次元や民たちは滅ぼされてしまった。私はそれを回復させることができるというルパンメダルという存在を知って、集めていたんだ。」
「･･････なら私の願いは決まった！彼女の次元と民たちを蘇らせてほしい！！」
『お前は他人のため、自分の願いを叶えないというのか？』
「あぁ、おそらく父も同じことをしていたであろう。だが民を思う彼女の願いを叶えたいと思っただけだ！！」
『よかろう、お前の願いを叶えてやろう。そして我らはお前が気にった。だからこそお前の力となろう！』
ルパンメダル達が光らせていき、一方ルパン号ではスターリットは突然として開発途中のベルトが消えたので驚いている。
「え！？ベルトどこへ行ったの！？」
ルパン達の方では、突然としてベルトが現れてルパンメダル達が光だしてベルトの方へ照射されて、全員が目を閉じた。
ドライバーの形状が変わり、新しいドライバーへと変わったの見て彼はつかんだ。
『これは我らメダルの力をベルトで使うことができるようにしておいた。では』
メダル達の光がなくなり、彼の手に２０枚のメダルが収まる。周りの結界が消失をして通信機が鳴っていることに気づいた。
「私だ。何？わかったすぐに向かう」
「何があったの？」
「あぁとんでもない力が発生をしたというね、さぁ君は元の世界へと戻ってみるといい」
ルパンはＧ２を連れて現場の方へと急行をする。
「･･･････････････」
次回 連絡を聞いてルパンはビクトリールパンに変身をして現場に急行をする。
次回「現場へ」