アスカ・セガウル
イメージcv：田村睦心
モデル：（新機動戦記機ガンダムWの主人公ヒイロ・ユイ）
年齢:15 誕生日:不明 身長：145㎝
性格：極めて無口、無愛想、無鉄砲
武器:機神召喚大剣バスターソード
ディード辺境伯によるレジスタンス壊滅作戦により潰された抵抗組織で二人の生き残りの一人
孤児だったが抵抗組織に拾われ、アマネと共に生きるために魔導剣士と人造機神奏者となる為の英才教育、戦場での実戦経験により“最高の兵器”となった。勝利のためなら自らの命を失うことすら厭わない。しかしアマネだけは死んでも絶対に守ると誓っている
機神召喚大剣バスターソードを振るい、機神ゼロと共に戦場を駆け抜ける
アマネ・ハーティ
イメージcv：Lynn
モデル：アズールレーンに登場する重桜巡洋戦艦“天城”
年齢:21 誕生日：11月25日 身長:１７５ｃｍ スリーサイズ:B:110 W:83 H:86
性格：物静か儚さを醸し出す和服姿で朱塗りの傘を指している女性
武具:機神召喚扇ドラグナ
アスカの名付け親かつ義姉でともに育てられるも前衛向きでない反面、後方での指揮、作戦立案から戦術予測など広い視野で見れる軍師としてレジスタンスを幾度も勝利に導いてきた。しかしディード辺境伯の作戦によりレジスタンスが壊滅してからは他のレジスタンスと合流すべくアスカと共に戦場を転々としている。完全な兵士として感情すら押し殺したアスカを愛しており、いつか昔みたいに笑ってくれることを願っている
死に絶えた機神ゼロ、機神オーファンを伝承にある聖なる泉に向かい皇咒ノ華を蘇らせた際に溢れた蜜を浴びた影響か今まで騎神合体した際に受けていたバックファイヤがなくなり、同調係数と機神回路が極めて強化された事で前線に立つことが可能になった
マルス・レディーレ
イメージcv：藤原夏海
モデル：結城リト（髪に赤いメッシュが入ってる以外は同じ）
誕生日:12月24日 身長：１６５ｃｍ
武器:機神召喚剣バルムンク
性格：極めて穏やかでそばにいる人々をホワホワ〜とさせるほどの癒やし空間を作る性格で優しい。年上の女に甘やかされやすく鼻血を吹き出す程の純粋さをもつが、戦闘になると一変、冷静さと卓越した変幻自在な戦術、操縦技術により敵を戦闘不能に追い込む
ディード辺境伯との決戦時、エンヴィリオから自身がレキウスの異母兄弟であること、両親だと思っていた神官夫妻は赤の他人であり、レキウスの母親が何度も殺そうとし逃げ出した母親を助けずにレキウスの父親が見殺した事実を告げられた
ディード辺境伯を倒した後、暫定政府メンバーの前でレキウスが弟として迎え入れたいと告げたが、無言でたちさった
マリエラ・ヴァルチェル
イメージcv：七瀬彩夏
モデル：アズールレーンに登場する重巡ブレマートン
誕生日：11月25日 身長:１７５ｃｍ スリーサイズ:B:110 W:80 H:86
武具:機神召喚甲拳ノヴァ
性格：
極めて明るくからかい上手なお姉さんでマルスの幼なじみでラブ…二度も言うけどマルスを愛してるがソレを隠しながら肉体的なスキンシップを繰り返しからかうも内心ドキドキしっぱなしの乙女。マルスが他の女のコと仲良くしてるのを見たら軽く嫉妬する
亡くなったマルスの両親、神官イワオと巫女ミサが本当の両親でないこと、レキウスと腹違いの弟で王族である真実、レキウスの暫定政府メンバーの前での思慮すらない言葉を前に、マルスを守るためにレガシードルからグランストライアへ行く事を決めた
レキウス・グランカディア
イメージcv：畠中祐
モデル：レックス（ゼノブレイド２）＋喜屋武暦
性格：面倒見が良く、世話焼きで心優しい善人。
誕生日：8月18日 身長：１７２ｃｍ
レガシードル王族の生き残り。辺境伯軍に滅ぼされたグランカディア王国の王位継承者でありレジスタンスのメンバーである。
祖国を滅ぼした原因である才能も人脈も運も何もかもが恵まれ過ぎた者を強く嫌っているが人は必ずしも完全ではない事や力不足を責める事なく相手を理解する姿勢で仲間の信頼も得る
戦いの中でマルスが腹違いの弟であることを知り、暫定政府メンバーの前で王族として迎え入れたいと告げるも拒否された(レキウス本人は拒否された理由すらわかっていない)
ディード打倒後、レガシードル再興の為に仲間たちと行う…が、ルーファスからマルスを暗殺するよう進言されている
ミホノカ・アティスフェイト
イメージcv：千本木彩花
モデル：ホムラ＋ヒカリ
性格：真面目で正義感が強く、厳しくも優しい
誕生日：10月11日 身長：１６６ｃｍ スリーサイズ：97/60/94
辺境伯軍軍に滅ぼされたグランカディア王国の司祭でレジスタンスのメンバー。
レキウスの良き理解者で彼にとっては陽だまりのような存在である。祖国を原因である才能も人脈も運も何もかもが恵まれ過ぎた者やその集まりに対しては容赦ないが何かしらの事情を抱えているものに対しては思慮深く、可哀想な人でも手を差し伸べる
レキウス同様にルーファスからマルスを暗殺するよう進言されている
ゼンイツ・ドラグニス
イメージcv：中島ヨシキ
モデル：兵藤一誠＋我妻善逸
性格：スケベかつマイペース、臆病でネガティブだが守りたい人は意地でも守り抜く熱い正義感を持つ
誕生日：4月24日 身長：165㎝
レキウスの家臣の一人で始めは気弱だったがあらゆる事を経験し、困っている人を放って置けず、強大な敵に立ち向かう勇気を持ち入る事になる。時々スケベな一面を持っているがホリアに怒られる事もしばしばある。コミュ障なシグレンとは親友関係となっている
ホリア・ベルモリー
イメージcv：和氣あず未
モデル：リアス・グレモリー＋篠ノ之箒
性格：クールでおしとやか。慈愛に溢れている
誕生日：4月9日 身長：172㎝ スリーサイズ：99/61/98
ゼンイツのパートナーであるレキウスの家臣の一人。いつも臆病で怖がりな彼を心配しており、そんな彼の支えになりたいと思っている。あらゆる事を経験したゼンイツの成長ぶりを見て安心する。ゼンイツの事が大好きだが情けない姿を見せると怒って制裁を下す事もある(殆どゼンイツの自業自得だが)
シグレン・トミオカムイ
イメージcv：市川太一
モデル：富岡義勇＋志村新八
誕生日：10月30日
身長：176cm
性格：天然だが、コミュ障で苦労人
レキウスの家臣の一人。初めは友達が少ない事が多かったがゼンイツやレジスタンスメンバー、そして自分に手を差し伸べてくれたレキウスによって救われ、レガシードルの平和のために尽力する。パートナーであるフェイルとはお互いを好きで大切に思っている
フェイル・ディストレード
モデル：フェイト・T・ハラオウン＋塔城小猫
イメージcv：白石晴香
誕生日：7月6日
身長：167cm
スリーサイズ：96/58/88
性格：クールで感情をあまり表に出さない
シグレンのパートナーであるレキウスの家臣の一人。彼にとっては大切な人であるためお互いを理解し合っている。辺境伯軍に家族を殺された過去を持ち、始めは心を閉ざされていたがシグレンとの出会いによって心を開き続けた結果、仲間を思いやる優しさを持つようになる
黒きモノ
ＣＶ:不明
年齢:不明
性別:男？女？
遥か昔、レガシードルに来訪したモノで機神、機神を呼び出す機神召喚武具をはじめとした様々な技術、文化を齎した存在
グランカディア王朝創世時に忽然と消え、黒きモノの姿を記したレリーフ、絵画、文献に至るまで全てが消されていた
…が、グランカディア初代王、王妃が畏敬と感謝を込めた口伝、歌が残され代々秘事としてレキウスの代まで受け継がれた
グランカディアの民間伝承に断片的に残されてる…現在まで遺された機神は１０体しかなく、レキウスらが乗る模造機神と呼ばれる
【暫定政府】
辺境伯打倒後に樹立した民間からの有識者、政治、経済、法に精通する六人の諸侯“六公”、そしてゼンイツ、ホリア、シグレン、フェイルと共に復興を担う政府
コンラッド
イメージcv：中村悠一
モデル：トレーズ・クシュリナーダ
グエンダル
イメージcv：安元洋貴
モデル：ノベンタ
マトグリフ
イメージcv：山路和弘
モデル：フェザール・イゼルカント
ルーファス
イメージcv：神谷浩史
モデル：パウル・フォン・オーベルシュタイン
カトリック
イメージcv：小野大輔
モデル：ジークフリード・キルヒアイス
エルンスト
イメージcv：福山潤
モデル：ラインハルト・フォン・ローエングラム