随時更新予定。
また、性質上ネタバレありありですのでご注意を。
【主人公とその仲間たち】
〇レイト（日比野 玲人）/仮面ライダーディライト
本作の主人公。
性別：男
年齢：16歳（マヤの証言で判明/享年は16歳）
装備：変身ベルト『ディライトドライバー』
三錬成剣『トランスラッシャー』
馬型眷族乗騎『マシン・ユニオンスティンガー』
イメージCV：醍醐虎汰朗
元は現代の日本で暮らす、ライダーオタクの高校生で、幼馴染をストーカーから守った際に負った傷が元で死亡してしまう。だが何故か、気付いた時には外見が大きく変わり（現在は金髪銀目の顔）、怪物『デブリス』が跋扈する異世界に転生していた。
ただの仮面ライダーオタクな少年である為、相応に臆病で卑屈な部分もあるが、自分の事よりも他人を率先して支えようとする、優しい性格。また、危難に際しては、非常に思い切りのいい決断をする事もある。異世界に降り立った後でも、デブリス達が生きる世界でそれでも愚直に元の世界に戻る道を求めて、この世界で生きていく事を決めるなど、相応に決断力もある。
異世界で出会った少女、『アイリス・ルナレス』をデブリスから救うために、かつて世界を救った英雄『勇者ディライト』の力を継承。『仮面ライダーディライト』と名乗り、デブリスの魔手から人々を救うため、戦う事を決意する。以降、様々な戦いを通して仮面ライダーとして、また１人の男として成長していく。
尚、物語上では異世界から来た事は隠し、記憶喪失であると振る舞っている……が、転生してからの記憶が失われ、何らかの理由で前世の記憶が蘇っている状態であるという可能性が浮上している。
〇アイリス・ルナレス
本作のヒロイン。
性別：女
年齢：18歳
装備：神聖剣『パーラケイン』
黒帝槍『アイロンピアーズ』
打壊鉄剣『ルーナブラウド』 他
イメージCV：雨宮天
レイトが最初の街『タ―フィッシュ』で出会った少女。銀色の髪と紫色の瞳が特徴の美少女だが、暴漢や下級クラスのデブリス程度ならば一瞬で倒してしまうほどの剣技の使い手。また、卓越した錬真術師でもある。
性格は生真面目で心優しく、あまり荒事は好まない。だが、有事の際には自らの命を懸ける事も厭わない高潔さもある。意外と物事をズバズバ言う方で、隠し事や嘘は苦手。完全な理論派で、何かにつけて長ったらしい説明台詞をベラベラ話す癖がある。
武術全般に秀でており、戦闘時においても戦闘能力や豊富なデブリスへの知識でディライトの戦いをサポートする。また、現在のパーティーにおいては彼女が実質的なリーダーである。
神聖教会より、勇者ディライトの従者『パラディン』の生まれ変わりと認定されており、右肩にはその証たる紋章が刻まれている。その立場に彼女自身、強い責任と誇りを持っており、デブリスから世界を救う道を求めて旅をしている。だが、本人はあまり人にはそう呼ばれたがらない様子。
彼女が発見した、ディライトの遺品と目される『ディライトメダリオン』が後にディライトドライバーへと変化し、レイトに戦う力を与える事となった。
〇マヤ・フォルコ
性別：女
年齢：15歳
装備：ツールド・ファミリア
・鳥型眷族弓『トリーガアロー』
・蛙型眷族眼鏡『ソーガンフロッグ』
・魚型眷族灯篭『エイジスランタン』他
イメージCV：悠木碧
Saga3から登場。
褐色の肌と焦げ茶色のショートカットが特徴。アネスタとトンプソールの国境沿いに暮らす少数民族『リンクス族』出身の少女。若干15歳ながらアイリス以上の錬真術師であり、デブリスにも詳しい。
天真爛漫で溌溂とした性格。戦闘はあまり得意ではないが、それでも信用した人間や仲間の為なら率先して戦える勇敢さもある。細かい事はあまり気にせず、感覚を重視する性格の為か理論派なアイリスとはたまに言い争いになる。
リンクス特有の身体的特徴として、普段は髪に隠れているが、頭部に『ダイロク器官』というキツネの耳の様な身体器官を持つ（ただし耳というと本人は怒る）。 これを展開する事によってあらゆる感覚が鋭敏に強化され、人間には捉える事が出来ない僅かな痕跡さえも見通す事が出来る。
その身体的特徴から長年人間達の差別に晒されてきた一族の影響か、人懐っこい性格ながらも、心が狭量な人間に対しては辛辣な態度や言動をとる事もある。
実は幼少期にレイトと出会っており、当時の彼とある約束を交わしていた。その事を今でも大事に思っている。またその時以来、レイトに好意を寄せている。
〇ゼオラ・ユピター
性別：女
年齢：18歳
装備：双刀『玉翔』『戸締李』
黒妖石製苦無・手裏剣各種
爆弾各種
イメージCV：佐倉綾音
Saga3から登場。
元はアイリスに仕えていた近侍で、彼女の護衛役も兼ねていた。並外れた武術の使い手でアイリスに剣を教えたのは彼女である。本来アイリスと共に旅に出る筈だったが、パラディンとなる事に反対していた彼女の両親に止められた事でそれは叶わなかった。その為、遅れる形で彼女に合流を果たす事となった。
所謂くノ一の様な衣装を纏った少女で、ポニーテールに結い上げた黒髪が特徴。肌色も東洋系のやや黄味がかった色をしているが、実際の国籍は不明。目の色は青色の為、様々な血が混ざりあっているとも考えられる。
落ち着いた男性口調で話すが、一人称は「私」。主であるアイリスの事は「お嬢」と呼び、敬語で話す。口調に違わず性格は冷静沈着で、事態に当たる際にも先ずは慎重に下調べを重ねるタイプ。だが一方で、主であるアイリスを害そうとする者には容赦ない一面もある。また、自分が理解できない範疇（対デブリス戦など）に対しては相応に驚く事もある。本人曰く「デブリスの相手はあまり得意ではない」との事。
当初はレイトに対してあまりいい感情を持っていなかったが、現在では彼の考え方も含めてある程度認めている模様。
〇ユニオ（マシン・ユニオンスティンガー）
性別：雄
種族：ユニコーン
年齢：乙女に年齢なんて訊くもんじゃないわ
イメージCV：三宅健太
Saga4から登場。
ベアカンファー事件において人狼に襲われ、生命の危機に瀕していたユニコーンの魂をマヤ・フォルコが採取し、鉄製のボディに移し替え、彼女の眷族『ツールド・ファミリア』として蘇った姿。精霊生物（古来よりこの世界に存在する知性生命体）である為、生前同様に人間の言葉を操り、流暢に会話することが可能。女性の様な口調で話すが、れっきとした“雄”。但し、バイクモードに変形している際は一転して漢らしい口調に変化する。
鉄の体にその魂を定着させた存在である為、肉体感覚などは全て無くなっており、食べる必要も疲労も感じない。だが本人はあっけらかんと今の状態を楽しんでいる様子。
レイトの事が♡
バイクモードに関してはライダーデータの『マシン・ユニオンスティンガー』を参照。
【ヒュペリオン】
〇ハイル・ランドナー/仮面ライダーソーディア
性別：男
年齢：20歳
装備：魔剣デウスカリバー→変身ベルト『ソーディアドライバー』
イメージCV：関智一
Saga8より登場。
“壁の外”の少年少女たちで構成される盗賊団『ヒュペリオン』のリーダー。行動力があり、高いカリスマ性とリーダーシップでチームを率いていく。デブリスや階級が支配する絶望的な世界においても誇りを失わず、強かに生き抜いていく強い意志力の持ち主。
元は『魔剣』を生み出したランドナー一族の出身だったが、魔剣の力に魅入られたヒューバート・ランドナーが引き起こした惨劇に巻き込まれる形で、家族を殺された過去を持つ。更に魔剣エクスカリバーに憑りつかれた妹・ローザを救い出す為に、全ての魔剣を破壊する戦いに身を投じる事となった。
責任感が強く、仲間思いの性格だが、過去の経験から魔剣に対しては強い憎悪の感情を持ち、道を阻む者や仲間を傷付ける者には一切容赦しない苛烈さも持つ。デウスカリバーの力を操る事によって『剣人体』と呼ばれる怪人の姿へと変わる事が出来るが、それによって自らの意思を喪失していくリスクを抱えていた。
ヒューバート・ランドナーとの戦いにおいて剣人化が進み、意識を喪失しかけたが、仲間達とレイトの奮戦もあり、『仮面ライダーソーディア』として覚醒する事となった。
〇ローザ・ランドナー
性別：女
年齢：19歳
イメージCV：古賀葵
Saga9より登場。ハイルの妹。
10年前の事件により、その体内に最強の魔剣『エクスカリバー』を取り込み、それ以来一切の成長が止まり、感情や言葉を発する事もなくなってしまった。その為、見た目は未だ9歳当時のままである。
だが、時折エクスカリバーが彼女の体を通して言葉を発する事もある。その真意は今のところ一切不明。
〇サクラ・ガーフィールド
性別：女
年齢：20歳
装備：片手直剣『ブロッサ改』
イメージCV：M・A・O
Saga8より登場。眼鏡をかけた理知的で面倒見のいい女性。元は医業を営む貴族家に生まれたが、後継者問題に端を発するお家騒動によってガーフィールド家は他家に吸収。行き場を失ってしまったが、ハイルによって助けられ、以降ヒュペリオンの副リーダーを務める事となる。
実家の影響で本人も医療知識を持つが、戦闘面でもヒュペリオンの一番隊隊長を任される程、戦闘力・指揮能力に優れている。
片手直剣『ブロッサ』はこの世界では民間にも広く出回るエンチャントタイプウェポンの１つだが、彼女が使用するのはヒュペリオン内部で独自の改良が施されたもの。
〇ゲイナン・タイラース
性別：男
年齢：36歳
イメージCV：うえだゆうじ
Saga9から登場。子ども達で構成されるヒュペリオンの中では数少ない大人。
王都ダルウィンで医師免許を取得した正規の医者で、少年達の治療・健康管理を行っている。
【？？？】
〇ジェイク・アリウス
性別：男
年齢：28歳
イメージCV：中村悠一
Saga0に登場。異世界で目覚めたレイトが初めて出会った男で、自称傭兵。
デブリスに襲われていたレイトを助け、この世界の基礎的な知識を教えてくれた、彼にとって恩人とも言うべき人物である。
「人助けは見返りを求めない」を信条としている様であり、これはレイトにとって仮面ライダーとして戦っていく上で、1つの指針となっていく。
彼らが再び相まみえる日は来るのだろうか？
【日本】
〇櫻井 明日未（さくらい あすみ）
性別：女
年齢：16歳
イメージCV：福本莉子
Saga0に登場。日比野玲人の幼馴染の少女。
背中まで届く長髪とバイタリティー溢れる性格が魅力の美少女。玲人、並びに三枝努とは保育園時代からの友達で、その関係を今でもとても大切に思っている。
明るく、優しい性格から誰にも好かれ、学校内でも多くの友達がいる。そんな彼女に惹かれる者は多く、玲人、並びに努も例外ではなかった。だが、それもあってかストーカーにつけ狙われる事になってしまった。
彼女がストーカーに刺されそうになった所を玲人に庇われ、その際の怪我が元で玲人は死亡してしまった。玲人の死に際して、彼女が流した涙は彼の心に大きな影を落とすことになってしまった。
〇三枝 努（さえぐさ つとむ）
性別：男
年齢：16歳
イメージCV：坂口健太郎
Saga0に登場。玲人の幼馴染の少年。
文武両道を地で行くイケメンで、昔から異性にはよくモテる。明日未共々、玲人とは保育園からの幼馴染であり、玲人とは互いに今でも親友だと認め合っている。
ややクールで気だるげな言動が多いが、周りの人にさり気ない気配りが出来る察しの良さもある。一方で、明日未がストーカーにつけ狙われていた際には、彼と玲人の２人だけで物事を解決しようとする等、内面には激しやすい一面もある。
玲人は彼のそんな人柄に“ヒーロー”としての指標を見出すと共に、彼の様にはなれない、というコンプレックスを抱えてもいた。