ツフル人が住まう惑星プラント。
サイヤ人が流れ着き、あっという間に焦土と化す。
今、ツフルの王が自身の細胞で作った、寄生型生物を二体、宇宙に解き放った。
その内の一体であるユズが、地球へと漂着した。
ユズはポッドから降りる。
辺りはだだっ広い荒野だった。
スカウターで生命反応を確認する。
（カスばっかりね……ん？）
スカウターに大きな戦闘力の反応があった。ユズはその方角へと飛び立つ。
（この辺のはず……）
ユズは深い谷間へとやってきた。
尻尾の生えた赤ん坊が一人、地面に横たわっていた。
（赤ん坊？）
ユズは辺りを見渡し、誰もいないことを確認すると、ジェル状になって赤ん坊の体内に入り込んだ。
「悟空！」
年老いた男が一人やってくる。
彼の名は
「大丈夫か、悟空？」
悟飯が赤ん坊の悟空を抱き抱える。
「お前は丈夫にできてるんだな」
悟飯はそう言って、悟空をパオズ山の自宅へと連れ帰った。
家に着き、悟飯は悟空を布団に寝かせる。
＊
夢から覚める悟空。
（懐かしい夢を見たな）
悟空は布団から出る。
「悟飯」
と、息子の悟飯に声をかけた。
「出かけんべ」
「はい」
悟空と悟飯が玄関へ。
「夕飯までには戻ってくるだべ」
妻のチチが言う。
「ああ」
悟空は悟飯を連れてカメハウスへと飛んだ。
友人たちとカメハウスで話していると、ラディッツというサイヤ人を名乗る長髪の男が現れ、悟飯を連れ去ってしまう。
悟空はかつての敵であるピッコロと共に、ラディッツを追った。
悟空とピッコロはラディッツ相手に苦戦しながらも、悟空の死という犠牲を払いながらも、敵を倒すことに成功した。
その後、他のサイヤ人たちが来襲し、ドラゴンボールの力で蘇った悟空が打ち倒し、ベジータというサイヤ人を追い返した。
そして、ベジータから聞いたナメック星の話を元に、ナメック星へドラゴンボールを探しに、一同が向かう。
悟空は傷の回復を待って、一同の後を追い、ナメック星でフリーザとの死闘を繰り広げ、
ナメック星に残された悟空は、星の爆発に巻き込まれてしまったが、ヤードラット星人の助けもあって、地球へと帰還する。
地球に戻ると、トランクスというベジータとブルマという天才科学者の息子と対面し、人造人間のこと聞き、悟飯を超サイヤ人にするべく稽古をつけ、セルという怪物と戦うが、惜しくも負けを認め、悟飯を戦場に狩り出した。
悟飯に追い詰められたセルは、自爆を決意するも、悟空の瞬間移動で界王星へと連れ込まれ、地球を爆破することは叶わなかった。
しかし、悟空は再び死に、次に生き返るのは魔人ブウとの戦いの時だった。
界王神界で老界王神の命と引き換えに蘇り、地球へ帰還する。
その後、なんやかんやあって、なんとかブウの撃退に成功する。
ブウを倒した数年後、悟空は武道会でウーブという少年と会い、彼と共に修行をしに、どこかへと去ってしまう。
やがてウーブは大人になり、天界で悟空と本気の勝負をしていた。
悟空はウーブの渾身の一撃で戦いに敗れ、「強くなったな」と喜びを見せた。
「悟空さん、本当にありがとうございました！」
ウーブはそう言って、故郷へと帰っていく。
悟空が天界で食事をして帰ろうとすると、ピラフ一味が現れ、ピラフが呼び出した究極のドラゴンボールの神龍により、子どもの姿にされてしまった。