ここからは図鑑となります。本編ではありません。
●キャラクター紹介では、本編の展開をネタバレしないため、ストーリー序盤での情報のみまとめています。ご了承ください。
キャラクター紹介
＜相関関係＞（序盤）
組織の人間：カイラ、ウッド、アイゼ、キキス
主人公と仲間：ルイ、さくら
オルタグアの仲間：ロウ
＜仮面ライダーの変身者＞
仮面ライダーハルガ（炎）：ルイ
仮面ライダーハルガ（風）：ロウ
ハルガ（炎）
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ハルガ（風）
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■悠刻 ルイ（ゆうこく るい）
性別：男性
年齢：21歳
初登場回：EPISODE 1『炎』
仮面ライダーハルガ（炎）に変身する青年。今作の主人公。優しい心の持ち主。
ある日、突然怪物の手で家族を失い、絶望に陥っているところをさくらに助けられる。以後、人間を襲う怪物、オルタグアから人々を守るため、さくらと共に戦う。
戦闘においては炎の力を駆使した格闘戦が主で、とどめを刺すときには炎をまとって高く飛び上がり、急降下の後にパンチやキックを見舞う。
さくらに対してはある程度の信頼を示しており、彼女の意見に賛同することが多い。無口なほうである。なぜハルガに変身することができるのか、彼の謎は物語が進むにつれ明らかになっていく。
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■さくら
性別：女性
年齢：？
初登場回：EPISODE 1 『炎』
怪物オルタグアと戦う女性。本編開始前からオルタグアと戦い続けているようだが、過去の記憶を失っている。
ルイに対しては比較的明るい態度を示すが、その一方で組織の人間であるカイラに対してはなぜか反抗心を持っている。
生身の身体とは思えぬほどの格闘能力を誇り、ハルガにも負けぬ活躍を見せる。
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■ロウ
性別：男性
年齢：？
初登場回：EPISODE 5 『蒼穹の風』
仮面ライダーハルガ（風）に変身する青年で、怪物オルタグアの仲間。ルイの過去を知っている様子を見せる。
様々な大きさの風や嵐を引き起こす能力を持つ。さらに、それを利用して飛行することもできる。
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■カイラ
性別：男性
年齢：？
初登場回：EPISODE 2『覚悟』
黒い部屋に集いし組織の人間の１人。ルイとさくらをサポートする存在として、マシンや施設など、様々な物資を与える。しかし、その真意は分からない。
いつも灰色のスーツを着ていて、よく冷淡な笑みを浮かべる。右腕は普通の人間だが、左腕は機械のような見た目をしている。
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■ウッド
性別：男性
年齢：？
初登場回：EPISODE 2『覚悟』
黒い部屋に集いし組織の人間の１人。組織の幹部を構成する４人の中では最年長で、厳格な態度を取る。軍服に身を包んでいる。
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■アイゼ
性別：女性
年齢：？
初登場回：EPISODE 2『覚悟』
黒い部屋に集いし組織の人間の１人。ブロンドの髪で、黒いバトルスーツを着ている。あまり表情を顔に出さないので、その胸の中は分からない。
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■キキス
性別：男性
年齢：？
初登場回：EPISODE 2『覚悟』
黒い部屋に集いし組織の人間の１人。組織の幹部の中で最年少で、明るい性格の持ち主。語尾に”っす”と付ける癖がある。赤い髪をしている。戦闘を好む。
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■ダイラ
組織の指導者的存在として話されているが、詳細は不明。