殿奈レオ/ウルトラマンテラス
本作の主人公。目立つことを嫌う性格で中肉中背のさえない外見の青年。荒事も苦手である。一人暮らしを始めた際に父から貰ったアイテム『サンフラッシャー』を用いてウルトラマンテラスに変身する。当初サンフラッシャーを起動させても光るだけで何も起きなかったが、人造ウルトラマンテラノイドと融合したことにより、銀色をベースに赤と緑のカラーが入ったウルトラマンテラスになった。城東大学では怪獣研究会に所属している。
サヨメ/バルタン星人サヨメ
バルタン星人の女傭兵。地球人としての姿は高身長ポニーテールの女性。戯言シリーズの浅野みいこっぽい。あまり感情を表に出さないが、中々気性が荒い。とある宇宙人の依頼で地球へ来たが依頼者が死亡した事で仕事がなくなる。路銀を溜める為地球に滞在する事になりレオの住むアパートの隣の部屋に引っ越す。
福島ワト
レオの大学の先輩で怪獣研究会に所属している。気さくで快活な性格。
尾前崎トオル
レオの大学の先輩で怪獣研究会会長。カメラを持ち歩いている。
メカ子
ロボット怪獣メカギラスに搭載される筈だったAI。作り主であるバム星人に反旗を翻し、その後レオのスマホに住み着くことになる。レオをマスターと呼ぶ。容姿はウルトラ怪獣擬人化計画のメカギラス。
尾前崎ヨネフミ
トオルの従兄弟で心霊現象同好会の会長。
ザム星人プラミー
異星人でありながら城東大学の教授。冷静な性格。戦闘力もそこそこあるらしい。
堀田ハルゾウ
城東大学の教授。宇宙人を毛嫌いしておりプラミー教授をライバル視している。出世欲が強い。
ウルトラマンテラス
レオが変身するウルトラマン。殿奈レオとレオの父が『ウルトラマンアヴァン』から貰ったというサンフラッシャーの光とテラノイドが融合することで誕生した。主な人格はレオのものだが、技の出し方などレオの記憶に存在しない知識がある。主な技はサンジェント光線やエルロンシュート。手足にエネルギーを纏わせて破壊力を上げるテラスパンチ、テラスキック等。
ウルトラマンテラス・フォトンアース
ウルトラマンテラスの強化形態。ウルトラマンタイガのフォトンアースと同種の力を持つ鎧を身に纏った形態。ミズノエノリュウから地球の神秘の力を貰って変身。変身時にキーホルダー型のアイテムを使う。タイガのフォトンアース同様攻撃力や防御力が大きく強化されている。強化光線技オーラムサンジェントやミズノエノリュウの頭部や尻尾の幻影を召喚して攻撃する技、ドラゴン・イリュージョンを使う。
人造ウルトラマン テラノイド
テラスの世界における地球人類がウルトラマンアヴァンの能力を解析して制作した巨人。その詳細は未だに機密が多い。デモンストレーションの場でバド星人に捕獲されそうになるが、サンフラッシャーの光と殿奈レオと融合しウルトラマンテラスとなった。
地底怪獣 マグラー
テラス世界の地球でも何度か出現例のある地底怪獣。今回の個体はバド星人に操られてテラノイドと戦ったが、テラノイドの光線を受けて撃破されている。
宇宙帝王 バド星人
テラノイドの情報を掴み、奪取を狙った宇宙人。マグラーをけしかけて消耗させテラノイドを捕獲しようとするが、巨大化した個体はテラスのウルトラレーザーを受けて死亡。残った円盤群もサンジェント光線で一掃された。
飛魚怪獣 フライグラー
日本近海に出現したトビウオが変異した怪獣。上陸後テラスと交戦するが、テラススラッシュで羽を切断され、エルロンシュートを受けて倒された。
ヴァイロ星人
とある廃墟を改造して秘密基地にしていた宇宙人。仮面の口部から衝撃波を発する。バドリュードの敗北後、逃げようとするが宇宙船を撃墜される。
生物機械兵器 バドリュード
ヴァイロ星人が操るロボット怪獣。テラスに善戦するが動きを封じられた所にサンジェント光線を受けて爆発した。
ミイラ怪人 ミイラ人間
7000年前の遺跡から発掘された生きるミイラ。テレパシーを使い、人間やドドンゴと交信できる。
警備ロボット ユートム
プラミー教授が開発した人型ロボット。怪力とショックガンを武器にしている。
ミイラ怪獣 ドドンゴ
ミイラ人間を主人とする怪獣。テラスに気絶させられるが、命までは取られずミイラ人間と共に姿を消した。
サーベル暴君 マグマ星人
宇宙人犯罪組織の下っ端。ヘルベロスを受け取るがその容器を落として壊してしまった。
三面怪人 ダダ
怪獣を縮小化させ、密輸する事を生業としている。マグマ星人と共に逮捕された。
最凶獣 ヘルベロス
凶悪な暴れ者。ダダによって縮小化された状態で地球に持ち込まれた。多彩な攻撃でテラスを苦しめるが、口内にエルロンシュートを受けて倒された。
地底怪人 地底人
大昔に地底に移住した人類の末裔。地中都市ジオシティ1号を破壊する為にテレスドンとデットンを操る。
地底怪獣 テレスドン
地底人に操られる地底怪獣。ジオシティ1号でテラスと戦ったが、シューティングスパークを受けて倒された。
地底怪獣 デットン
テレスドンと同族の怪獣。テレスドンと共にジオシティ1号で暴れるがテラスに倒された。
帝国猟兵 ダークロプス
ベリアル銀河帝国によって作られたダークロプスの1体。裏取引によってテラスの世界の地球に持ち込まれて研究されていたが、テラスの存在を感知して再起動した。最終的に弱点であるシステムコアにデュアルドリルレーザーを喰らい敗れた。
ゾンビ怪獣 シーリザー
かつて地球防衛隊と交戦したことのある怪獣で、死体となって日本の海岸に漂着したが蘇生した。汚染物質を残しながら暴れ、光線を吸収したが、テラスファイアーで焼却され灰になった。
用心棒怪獣 ブラックキングライトアームカスタム
右腕を失ったが、ノワール星人ダラルの手によってドリルに変形する義手を装着されたブラックキング。ナックル星人ブロウと共にテラスを追い詰めるがサヨメが助太刀した事で逆転された。
暗殺宇宙人 ナックル星人ブロウ
宇宙のならず者。ノワール星人ダラルに依頼されテラスの命を狙うが、サヨメに邪魔されて返り討ちにあった。
宇宙狩人 ノワール星人ダラル
宇宙人犯罪組織の1人。ヘルベロスを注文したがテラスに邪魔される形になり、ブロウにテラスの抹殺を依頼した。
海獣 ゲスラ・メカレーター
ダラルの手によって頭部にコントロール装置を埋め込まれたゲスラ。テラスを誘い出す為の囮に使われ、用済みとしてブロウに倒された。
鉄貝獣 ガストロポッド
熱を食べる貝の怪獣。日本列島に地殻変動が起きた事で日本全国に大量発生し、その生態を誤解した人類によって駆除されかける。テラスが地下の過剰エネルギーを放出した事で海に帰って行った。
有翼怪獣 パワードチャンドラー
チャンドラー亜種だが、原種とかなり見た目が違う。この個体は毒は無いが火球を吐くことができる。不調のテラスを苦戦させるがテラススラッシュで首を切断されて絶命した。
頭脳星人 チブル星人キャエイト
幼稚な性格のマッドサイエンティスト。トライキングを作り出し、暴れさせるがトライキングが敗北した事により逃げ去った。
宇宙ビジネスマン ヴァルカヌス星人
チブル星人キャエイトとの契約でトライキングの素材を調達してきた。
合体怪獣 トライキング
チブル星人キャエイトがゴルザ、メルバ、超コッヴの細胞とビクトリウム鉱石を合成して生み出した合体怪獣。テラスとサヨメを苦戦させるが、テラス・フォトンアースとの戦いでは逆に圧倒されて、オーラムサンジェントを受けて倒された。
四次元宇宙人 バム星人
四次元空間に基地を作っていた宇宙人。地球人を労働力として働かせていたが、メカ子の反乱により脱走される。
四次元ロボ獣 メカギラス
バム星人が開発したロボット怪獣。テラスとの戦いではバリアで優位に立つが、テラス・フォトンアースによってバリアを破られ、最終的にフォトンアースドライバーを喰らって大破した。