《転移組》
アセム・アスノ
機体 ガンダムAGE-2、ガンダムAGE-2DB、ガンダムAGE-2 プロトフレイヤ、ガンダムAGE-1F ガレスト
地球連邦軍の伍長で、司令官フリットの息子。ガンダムAGE-2を駆りダウネス落下を阻止するが、異世界へ転移してしまう。ゼハートととは友人でありライバル。転移組の中では一応常識人の部類に入る。
ゼハート・ガレット
機体 ゼイドラ、ゼフィルス
ヴェイガンの青年。アセムと共に『ゼイドラ』を駆ってダウネス落下を阻止するが、異世界へ転移してしまう。火星生まれが為に色々と可怪しな行動をすることがある。
フリット・アスノ
機体 ガンダムAGE-1 2N＋、ガンダムAGE-1 2DB＋、ガンダムAGE-1F ガレスト
地球連邦軍司令官であり、アセムの父親。ダウネス落下を阻止するも異世界へ転移してしまう。MSにも乗るが、飛行性能が無いため拠点防衛以外できない。今作品でも司令官として振る舞う。
キラ・ヤマト（C,E,73）
機体 ストライクフリーダムガンダム
『デスティニープラン』の戦い後のキラ。ザフトの白服としてシンと共に戦場を駆け抜けていたが、ある宙域で転移させられてしまう。転移後は一緒に転移したシンとタスクと共に無人島で生活していたが、偶々戦闘が近かった為にアルゼナルに所属することとなった。
シン・アスカ
機体 デスティニーガンダム
『デスティニープラン』の戦い後のシン。キラの部下として改修したデスティニーで共に戦場に居たが、キラと共に転移する。転移後はキラとタスクと共に無人島で生活していたが、偶々戦闘が近かった為にアルゼナルに配属する事になった。一応転移組での常識人で天然ボケをするメンバーのツッコミ担当になっている。
早乙女アルト（劇場版マクロスF サヨナラノツバサ）
機体 VF-29 デュランダル
元SMSスカル小隊所属のパイロット。時間軸としてはアセム達が転移する数ヵ月前に転移してきた。転移した場所が戦争や怪物などの居ない場所だと知り、自分のやるべき事を見失っていた。が、アンジュとヴィルキスの覚醒を感じ取り戦いが迫っている事を知ることになる。
《アルゼナル》
アンジュ
機体 グレイブ、ヴィルキス
元皇女であるノーマ。本名はアンジュリーゼ・斑鳩・ミスルギ。アルゼナルから脱走し仲間を殺されそうになったところをアセムに助けられる。以降はアセムに絡む事が多くなり、お互いに心を許せる間柄になる。
ゾーラ
機体 アーキバス・ゾーラカスタム
ノーマの少女。実力は折り紙つきだが、同僚にセクハラをするのがもっぱらの同性愛者。隙さえあれば女子へ過激なスキンシップをとることがある。ゼハートととは話仲間のような関係で、色々と間違った知識を吹き込む。
サリア
機体 アーキバス・サリアカスタム
ノーマの少女。真面目な委員長タイプで、問題を起こす転移組とアンジュに世話を焼く事の多い苦労人。アセムに好意を抱いていて、そこの面でアンジュと良く喧嘩になるが、当の彼は気付いてない事でガッカリしてる部分がある。
ヒルダ
機体 グレイブ・ヒルダカスタム
ノーマの少女。お嬢様気質でアンジュを毛嫌いしている。ゾーラに惹かれていて、良く一緒に夜を過ごしてるとか、いないとか。アルゼナル組の第1中隊メンバーでは仲が良くないものの、アセムを巡るアンジュとサリアの恋仲関連での苦労人になっている（主にサリアからの）。
ヴィヴィアン
機体 レイザー
ノーマの少女。メンバー内で最年少だが、同時にエース級の実力を持つ。シンに気があり、同室のサリアとどう彼らにアタックするか悩んでいる。普段は陽気な性格だが、恋愛関連は奥手も奥手で、シンの鈍感さも相まって空回りが続いている。
エルシャ
機体 ハウザー・エルシャカスタム
ノーマの少女。メンバー内のお母さん的存在だが、怒るとゾーラでさえ手のつけられなくなる。サリアとヴィヴィアン、アンジュと一緒に居ることが多く、恋愛関連で一番の苦労人。その点ではヒルダと分かりあえる部分がある。
ロザリー
機体 グレイブ・ロザリーカスタム
ノーマの少女。良くヒルダとくっ付いている。実力が無いことを自覚していて、時折シンと共に訓練マシンで摸擬戦を行っている。
クリス
機体 ハウザー・クリスカスタム
ノーマの少女。良くヒルダとくっ付いている。メンバー内で一番のネガティブで、夜や暗いところを出歩くとお化けに間違われる事がある。
ミランダ
機体 グレイブ
ノーマの少女。アンジュと一緒の新人で、亡きココの友人だった。アンジュを少なからず憎んでいる。後に特性が狙撃と剣術に秀でた矛盾的存在だったため苦悩する事になる。
ジル
アルゼナルの司令官。Xラウンダーの適正を持つ。右手が義手になっていて、何だかんだあってすぐに壊してしまう。転移組の事を理解はしているが、技術面がなければポイッと無関心だったかもしれなかったとか、なんとか……。
エマ・ブロンソン
アルゼナルの監察官。アルゼナル唯一のマナであり、ノーマ差別主義でもある。転移組をノーマだと最初思ったものの、フリットとの会談によりそうではないと知る。現在進行形で彼氏募集中というのは専らの噂。
《旧日本領》
黒木場＝L＝零
機体 ？？？
日本人のハーフである少年。特徴的な黒髪と紫の瞳を持つ。あるキャラクターを祖先に持つらしく、そのキャラクター同様頭脳労働派であり、体力面は最低を越えて罪レベル。ただし戦略など頭脳的面では他を追随しない力を持つ。
紅月シナノ
機体 ？？？
日本人のハーフである少女。特徴的な紅髪をショートカットにしている。あるキャラクターを祖先に持つらしく、勝ち気な性格をしている。
枢木カザマ
機体 ？？？
日本人の少年。黒木場と紅月とは幼馴染みの関係で、二人同様あるキャラクターを祖先に持つ。体力バカで頭は悪くないが良くもない。髪型は祖先とほぼ同じ。
緑色の髪の女性。
機体 ？？？
黒木場の所で居候する女性。ピザが好物らしく、よく宅配でピザを頼んでは黒木場を金銭的に困らせている。彼らとは祖先との台からの知り合いで、よく祖先の話をしている。