名前：ドラえもん
種族：子守用ロボット
好きなもの：どら焼き
趣味：漫画を読む、ネコ達との交流
メモ：のび太を追ってハルキゲニアにやってくる。
名前：野比のび太
種族：人間
年齢：10代
好きなもの：世界平和
趣味：昼寝、漫画を読む、あやとり、射撃
メモ：ティファニァによりハルキゲニアに召喚される。ティファニアの初めての友達。
名前：源静香
種族：のび太の幼馴染
年齢：10代
スリーサイズ：B68-W54-H77
好きなもの：焼き芋、お風呂
趣味：お風呂
性格：暴走機関車
生死：不明
名前：剛田武
種族：ガキ大将、男の中の男
年齢：10代
好きなもの：歌、料理、野球、サッカー
趣味：歌、料理、野球、サッカー
性格：馬鹿力で乱暴、ワガママで意地汚い
生死：不明
名前：骨川スネ夫
種族：世界一いい男、チェルシー親衛隊隊長、チェルシーファンクラブ会員
年齢：10代
好きなもの：ラジコン、テレビゲーム、デザイン
趣味：ラジコン、テレビゲーム、デザイン
性格：ナルシストかつイヤミ
生死：不明
名前：ティファニア・ウエストウッド
種族：ハーフエルフ、トリステイン魔法学院の生徒
年齢：10代
スリーサイズ：B？？-W？？-H？？
好きなもの：のび太
趣味：好きな人と過ごす事
性格：控えめ
メモ：のび太を異世界ハルケギニアへ召喚したハーフエルフ。ハーフエルフ故に、学院では日々虐められている。
名前：アンリエッタ・ド・トリステイン
種族：人間、トリステイン王国の女王（二代目）
年齢：6000歳以上（見た目10代）
スリーサイズ：B84/W59/H85
好きなもの：のび太
趣味：好きな人と過ごす事
性格：寂しがり屋
メモ：トリステイン王国の二代目女王。のび太やドラえもんの事を良く知ってる様子。その正体は6000年前に作られた改造人間。
名前：カトレア・イヴェット・ラ・ボーム・ル・ブラン・ド・ラ・フォンティーヌ
種族：人間、トリステイン魔法学院の教師
年齢：20代前半
スリーサイズ：B？？/W？？/H？？
好きなもの：動物、のび太、ティファニア
趣味：動物の世話
性格：穏やかで天然気味
メモ：トリステイン魔法学院の教師。ある事情からのび太の婚約者になってしまうが、本人は満更でもない様子。
名前：キュルケ・アウグスタ・フレデリカ・フォン・アンハルツ・ツェルプストー
種族：人間、トリステイン魔法学院の元生徒
年齢：10代
スリーサイズ：B94/W63/H95
好きなもの：？？？
趣味：ジグソーパズル
性格：甘えん坊、大胆
メモ：のび太たちと一緒に住んでいる
名前：シエスタ
種族：人間、トリステイン魔法学院のメイド
年齢：10代
スリーサイズ：B83/W60/H85
好きなもの：？？？
趣味：昼寝
性格：おっとり
メモ：トリステイン魔法学院のメイド。ある事件でのび太に助けられてから、彼に好意を抱く。
名前：アンリエッタの姉
種族：人間、トリステイン王国の初代女王
年齢：？？？
好きなもの：？？？
性格：？？？
メモ：トリステイン王国の初代女王。アンリエッタの姉（血縁関係があったかは不明）。6000年前の戦争でブリミルと共に戦った少女。現在行方不明。アンリエッタからは「お姉ちゃん」と呼ばれている。
名前：ブリミル
種族：？？？
年齢：？？？
好きなもの：？？？
性格：？？？
メモ：本作のキーパーソン。6000年前、ハルケギニアを救った伝説の英雄。アンリエッタからは「お兄ちゃん」と呼ばれている。その正体は・・・・・・
名前：青き猛獣
種族：？？？
年齢：？？？
好きなもの：？？？
性格：？？？
メモ：ブリミルの相棒。6000年前、ブリミルと共にハルケギニアを救った伝説の猛獣。その正体は・・・・・・・・
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