田中太郎→スタン→兵藤一誠/ゴジュウウルフ
前前世は勇敢で心優しき普通のサラリーマン。
転生後はハイスクールDxDの大昔の世界で第一次聖魔大戦で『赤龍帝ドライグ』と『白龍皇アルビオン』、『聖書の神ヤハウェ』と共に活躍した生まれながらの痣を持った勇者だった。
全ての元凶である悪魔神を倒し、黙示録の獣を封印し、命を落としたはずだった。
彼はなんとこの物語の主人公『兵藤一誠』に憑依転生したのだった。
しかも彼は原作知識など無かった。
だが………六歳の時に両親が悪魔に殺され、（とある悪魔の少女を除き）悪魔を憎むようになった。
今はキリスト教徒の幼馴染紫藤イリナの家族に引き取られ、その家族と暮らしている。
七歳の時、もう一人の幼馴染である姫島朱乃が襲われた時に昔助けた猫姉妹達と共に助けに行ったが、体が幼い事と大勢の人間を相手にピンチの状態だったが、かつて勇者時代に使っていた愛聖剣『日炎丸（主人公が勝手に名付けた）』とヤハウェが眠る『聖なる神の指輪（ヤハウェ・リング）』が現れ、一誠はヤハウェと契約する。
『赤龍帝の籠手』、『聖なる神の指輪』、そして愛聖剣『日炎丸』が融合し、新たなる神器『レッドテガソード』が誕生した。
こうして、一誠はゴジュウウルフとなり、朱乃とその母親を救ったのだった。
その後紫藤家と猫姉妹と共にイギリスに引っ越し、大天使長ミカエルに『聖帝』の称号と他の種族を天使に変えるトランプカードを貰う。
異名は『聖龍帝』又は『ウルフドラゴン』もしくは『赤狼帝』
願いは『守りたいと思った人達を必ず守れる力』
天使眷属 リーダー=K（キング）:一誠（彼は人間）
魔法使い=Q（クイーン）:黒歌
全能力=joker（ジョーカー）:リアス
パワー=J（ジャック）: ゼノヴィア
スピード=A（エース）:ソーナ
10:白音
9:アーシア
8〜2:未定
神器 『レッドテガソード』………ゴジュウジャーに変身するアイテム・テガソードではあるが、全身が赤く、『赤龍帝の籠手』の倍加の力があり、神器や色々なアイテムを作り出す事や天使も生み出す事が出来る（主人公は主にセンタイリングや仮面ライダー、ウルトラマン、プリキュア、他の特撮ヒーローのリングを作る）。他のゴジュウジャーのメンバーは通常カラーのテガソードを渡している。
ドライグ
かつてはスタン（昔の一誠）、アルビオン、ヤハウェと共に悪魔神を倒し、黙示録の獣を封印したドラゴン。
とある理由でアルビオンとは大喧嘩し、魂は神器に封印されたが、スタンが一誠に転生して、自分の宿主になった事に大喜びした。
今はテガソードと言う名前で大笑いした事と自分こそが至高の相棒と言う理由でルームメイトのテガソード（ヤハウェ）と喧嘩している。
ヤハウェ→テガソード
キリスト教の神で（悪魔以外）全ての生物に命を与え、生物を進化させ、神器を創った存在。
黙示録の獣を封印した時に命を落としたが、魂は神器『聖なる神の指輪』の中にある。
神器が『レッドテガソード』になった後は一誠に『テガソード』と名付けられた（本人は気に入っているがドライグは大笑いした為怒っている）
アーサー・ペンドラゴン/ゴジュウレオン
かのアーサー王の子孫。妹のルフェイがいる。
一誠と出会った時に仲良くなり、テガソードと契約した。
願いは『ご先祖様を超える最高最善の王になる』
曹操/ゴジュウティラノ
三国志の曹操の子孫で『英雄軍』のリーダー。
原作では敵だったが、一誠に説教され、本気で人間を救いたいと心から思うようになった。
願いは『どんな人間を救くえるヒーローになりたい』
イザイア/ゴジュウイーグル
聖騎士団のリーダー。
原作では偽名で木場裕斗と名乗っているが、聖剣事件の時に一誠に被害者達を全員救って貰い、恩を返す為に仲間になった。
願いは『大切な人を守れるように強くなりたい』
姫島朱乃/ゴジュウユニコーン
テガソード（ヤハウェ）の孫で『神を見張る者（グリゴリ）』の幹部バラギエルの娘。
異名は『雷光の巫女』
4人（レイナーレ、ミッテルト、カラワーナ、ドーナシーク）の部下がいる。
8歳の時、姫島家に堕天使の娘と言うだけに襲われたが、ゴジュウウルフとなった一誠に助けられ、恋をする。そのまま祖父であるテガソードと契約する。
願いは『一誠君と結婚する！（一誠はイリナと結婚つもり）』
イリナ/仮面ライダーエスパーダ
一誠に恋する幼馴染（両思い）
一誠からテガソードから作られた雷鳴剣黄雷とワンダーライドブックを貰い大喜びした。
リアス/仮面ライダーセイバー
旧姓グレモリー。
元々は純血悪魔だったが、悪質転生者の双子の姉のせいで居場所を失い、ほとんどの貴族悪魔達が一般悪魔や転生悪魔を奴隷扱いして、他の種族や神ですら劣等種として見下している事に絶望し、悪魔を嫌うようになる。（一誠はこの娘のように人間の心を持ちながら悪魔として生まれてしまった可哀想な存在がいると思い、もしそういう存在がいるのならば救いたいと思うようになる）
可哀想に思った一誠はリアスを天使に変えた。
リアスは自分を拾ってくれただけでなく、悪魔から解放してくれた事に感謝し、恩返しをしたいと思うようになる。それと同時に一誠に恋する。
火炎剣烈火とワンダーライドブックを一誠に貰う。
黒歌
仙術が使える猫の妖怪だった。
妹の白音と共に悪魔に追われていたが、一誠に助けて貰い、彼のペットになる。
後に転生天使になる。
白音
黒歌の妹
同じく一誠に助けて貰いペットとなり、転生天使になる。
アーシア
『聖女』と呼ばれる天涯孤独の少女だったが、一誠とイリナと友達になり、後に一誠の転生天使となる。
純粋過ぎるのでいつも一誠が心配している。
ゼノヴィア
最初こそ赤龍帝であり一般家庭の出身の一誠が聖帝になった事を認めていなかったが、彼の前世がテガソード（ヤハウェ）と共に戦った勇者である事を知ると、顔を青くし土下座をしてしまった。
後に一誠の転生天使となる。
ソーナ/仮面ライダーブレイズ
リアスの幼馴染で差別を無くす事を夢見る少女。自ら一誠に眷属にして欲しいと頼んだ。そして天使となった。
水属性なので一誠は水勢剣流水とワンダーライドブックをソーナに渡した。
ヴァーリ/ゴジュウポーラー
今代の白龍皇。神器『グーデバーン』を使ってゴジュウポーラーに変身する。夢はでかく『赤龍神帝グレートレッド』を超える事。
神器『グーデバーン』…………ゴジュウジャーの変身アイテムでもあるグーデバーンではあるが、アルビオンが眠る『白龍皇の光翼』と氷属性の『龍の手』の亜種と変形ロボのプラモデルと融合した為アルビオンの吸収能力もある。
アルビオン→グーデバーン
かつてスタンだった一誠と共に悪魔神を倒したニ天龍の1体。
神器が『グーデバーン』になった後、グーデバーンに改名した。