第二部のキャラの事まで書くと、いらん事まで書きそうだったので、第一部で登場したオリキャラ（原作では登場していなかったキャラ）のみです。
なので読む前に自分で言うのもなんですが、見なくても全然大丈夫です 笑
※投稿する文字数の関係上、サブキャラどころか出オチで使ったキャラや、名前だけ登場したキャラもいます。
主人公
吉井 明久
現在は異世界からミッドチルダに移住しており、なのは・フェイト・ヴィヴィオの四人家族。
７体の元龍のうち、雷と炎の龍の力を持っており、JS事件の時は風の元龍の力を持つ扇 風月を相手にして事件解決に奔走した。
元龍の能力はドラゴンドライブ・ドラゴンユニゾンまで扱う事ができる。
他キャラ
扇 風月
風の元龍の力を持っている。
JS事件ではスカリエッティに加担し、明久の宿敵として明久の目の前に立ちはだかった。
現在は魔力を封印された後、拘置所にて管理局の監視下に置かれている。
元龍の能力はドラゴンドライブ・ドラゴンユニゾンまで扱う事ができる。
竹原（教頭）
元龍の研究をしているドクターとしてミッドチルダに移り住み、明久の持つ白銀の腕輪に細工をし、元龍の研究をするために雷と炎の元龍の力を持つ明久をミッドチルダに送りこんだ張本人。
途中、協力関係であったはずのスカリエッティから用済みとされ、スカリエッティの命令により、ウーノに背中から刺され、その後管理局から死亡と認定されている。
明久をミッドチルダに転移させた、いわば全ての元凶。
穂海
第９７管理外世界、現地惑星名称「地球」
異世界派遣任務の時に、明久がトラックから助けた女の子。
当時はランドセルを背負っておった小学生だった。
明久と別れる際「大きくなったら大っきいお兄ちゃんのお嫁さんになってあげる」発言をして、一瞬明久にロリコン疑惑が生まれた。
鉄人（西村先生）
第９７管理外世界「地球」の住人。
明久達が銭湯に行った際に、サウナで明久と遭遇した。
容姿、肉体は明久が元いた世界の鉄人となんら変わらないが、こっちの世界では高校の教諭ではなく中学校の教諭をしている。
明久曰く、元いた世界の鉄人とは違い、一人でずっとしゃべり続けられる程のおしゃべり。さらに人の話は全く聞かない、いわゆる迷惑野郎。
吉井 明久（第９７管理外世界「地球」に住んでいる方）
”こっち”の世界の吉井明久。
前作のサウンドステージ・温泉編にて名前だけ登場。
鉄人とは中学時代の教師と生徒の間柄。鉄人からの評価は良く、中学卒業時にはアメリカのボストンにある超一流大学に飛び級で進学している。
明久と違い、教師からの評価もよく、超が付く程の優等生。頭は異常な位賢いが、運動神経は皆無だった。
吉井 穂海
明久の元の世界の住人で、明久とは血縁関係。
中学生にして吉井家、本家の当主を務めていた。
明久が異世界の住人となった事で、当主の役目を果たし終えたので、現在は普通の女の子として人生を謳歌している。