人物紹介（現在時点・墓地事件後）
宮本武蔵
本作の主人公。『刃牙道』最終決戦後、魂となって異世界へ転生。
剣一本で数々の強敵を求めて旅を続ける。
アルベドと互角以上に渡り合い、コキュートスですら「剣を持たせた武蔵には勝てる自信がない」と評される。
墓地事件後、現在はゴールド級冒険者として旅を続けている。
モモンから借りた刀を帯刀中。
シャドウデーモンに監視されていることには気付いているが放置している。
アインズ・ウール・ゴウン
ナザリック地下大墳墓の支配者。
冒険者「モモン」として活動中。
カルネ村で武蔵と出会い、その実力を極めて危険視すると同時に高く評価。
墓地事件ではンフィーレアを救出し「死の宝珠」を回収。
事件後 「モモン」としてナーベと共にミスリル級冒険者に昇格
武蔵をナザリックへ勧誘している。
墓地事件直後、アルベドから「シャルティア反逆」の報告を受ける。
アルベド
ナザリック守護者統括。
カルネ村で武蔵と交戦。
愛用の鎧に傷を付けられたことを今も根に持っている。
武蔵を危険人物と認識。
ナーベラル・ガンマ
戦闘メイド「プレアデス」の一員。
モモンの相棒ナーベとして冒険者活動中。
墓地では第七位階魔法でスケリトルドラゴンを撃破。
武蔵に突然口づけされたことを非常に気にしており、表向きは「クソ虫」と罵り続けているが、耳が赤くなるなど内心はかなり動揺している。
シャルティア・ブラッドフォールン
第一～第三階層守護者。
武蔵本人とは未対面。
現在、何者かの影響で「反逆」したとの報告がナザリックへ届いている。
デミウルゴス
ナザリック最高の知将。
武蔵とは未対面
武蔵を最優先監視対象と判断。
シャドウデーモンによる監視を命令している
コキュートス
武人肌の第五階層守護者。
武蔵とは未対面。
アインズからの報告だけで「剣を持った武蔵には自分一人では勝てる自信がない」と評価した。
アウラ・ベラ・フィオーラ マーレ・ベロ・フィオーレ
第六階層守護者の姉弟
武蔵とは未対面
ガゼフ・ストロノーフ
王国最強の戦士。
カルネ村事件で武蔵と互いの実力を認め合う。
アインズから受け取った転移人形によって命を救われた
ブレイン・アングラウス
エ・ランテルで武蔵と立ち合う。
居合を武蔵に見破られ完敗。
武蔵から「あと一歩で林崎甚助に届く」と助言を受ける。
エンリ・エモット
カルネ村の少女。
アインズから授かった角笛で19体のゴブリンを召喚。
ゴブリンたちの主として村を支えている。
武蔵、アインズを恩人として慕っている
ンフィーレア・バレアレとは思う中
ネム・エモット
エンリの妹。
武蔵との別れを惜しみ、村で見送った。
ンフィーレア・バレアレ
薬師見習い。
武蔵・モモン・漆黒の剣と薬草採取を行った。
墓地事件で救出される。
マジックアイテムを扱える特異な才能（タレント）を持つため、アインズから非常に高く評価されている。
のち 祖母 リイジーと共にカルネ村へ移住
ハムスケ
元「森の賢王」。
モモンと勝負。
完敗後、モモンの家臣となる。
墓地事件でも奮戦した。
ニニャ
漆黒の剣所属の魔法詠唱者。
実は女性。
墓地事件で命を落とし、その死はアインズを激怒させた。
クレマンティーヌ
ズーラーノーン所属。
武蔵の実力を見て自分より格上と判断。
モモンとの戦いで敗北し、最後まで助命を求めたが、武蔵に「お前を助ける道理はない」と告げられ最期を迎えた。
遺体は事件後に何者かによって回収された。
カジット・デイル・バダンテール
ズーラーノーン所属の死霊術師。
スケリトルドラゴンを召喚するもナーベに撃破される。
逃亡しようとした瞬間、武蔵に一刀両断された。
「死の宝珠」はアインズが回収した。