空木 凛（うろき りん）
身長：188㎝
年齢：22歳
好きな食べ物：りんご
本作の主人公。落ち着いた性格をしており、何を考えているか分からず、話し方もたどたどしい。
戦極ドライバーとリンゴロックシード、ウォーターメロンロックシードを所持しており、本人は「拾った」と話している。また、この2つのロックシードはアーマードライダーシステムに詳しい光も把握していないもの。
果花無市に突如として現れた謎の人物だが、本人は自らの素性を話そうとしない。
アーマードライダーボロス
凛が変身するアーマードライダー。素体の色は黄色。
名前のボロスは凛が何となくで命名したもの。
形態
リンゴアームズ
・リンゴロックシードを使用して変身する。凛が一番気に入っている形態
必殺技
アポカリプスブレイク
・全アームズ共通の必殺技。発動すると相手の足元を特殊なエネルギーで拘束してライダーキックを放つ。
フォビドゥンエンド
・リンゴアームズ専用の必殺技。ソードブリンガーに赤色のエネルギーをまとわせて斬撃を放つ。
松城 秀二（まつしろ しゅうじ）
身長：180㎝
年齢：22歳
好きな食べ物：白米
果花無市の民会警備隊"SHIELD"のメンバー。お人好しな性格で、凛ともすぐに打ち解けている。
戦極ドライバーとロックシードは1話時点ですでに所持していたが、過去のある出来事がトラウマになって久しく変身していなかった。
アーマードライダー黒影
秀二が変身するアーマードライダー。素体の色は黒色。
名前の黒影は秀二自身によって命名された
形態
マツボックリアームズ
・マツボックリロックシードを使用して変身する。専用武器の影松のリーチを生かした戦い方を得意とする。
必殺技
・影縫い突き：勢いよく影松で貫く技。ヒットの瞬間松ぼっくり状の衝撃波が広がる。
高島 光（たかしま ひかり）
身長：157㎝
年齢：17歳
好きな食べ物：カレー
秀二と同じくSHIELDのメンバー。運動神経はそこまでなものの、技術力に長けている。アーマードライダーについても詳しい。
年齢に反して非常に高い頭脳を持ち、本人も「100年に1度の超天才」と自負している。
5年前、秀二と出会った時にはなぜか戦極ドライバーとロックシードを持っていたが…?
◇
ロックシード変遷（ネタバレ注意）
()内はロックシードがその人物の手に渡った時の話。
・リンゴ：凛
・マツボックリ：光→秀二
・ウォーターメロン：凛
・イチゴ：一宮→凛(2話)
・???：二科
・???：三厨
・???：浮太、季楽斗
・???：五稜
・サクラハリケーン：光→秀二
・ローズアタッカー：光→??→秀二→凛(2話)