《主人公》
蒼田翔悟(あおたしょうご)
・年齢 17歳
・身長 172cm
・アビリティ 悪魔・竜
・階級 １曹
・備考
海洋学園高等部２年。人界軍第５小隊の隊員。悪魔の力を持つ人間。前回の戦争での英雄の一人。敵の大将軍、ティフォンを撃ち破り、その戦いで自分の力をコントロールできるようになった。しかし、戦いの最中、幼馴染みで翔悟が好意を寄せていた篠宮加奈をティフォンの手によって失う。親友の鳴野湊も同様に失う。悲しみに明け暮れもう二度と大切な人を失わないようにと訓練に励む。そして、失った二人が生きていると知り必ずや助け出すと心に誓う。竜の力を宿しており、竜化も果たしたがその力を操っていたのは彼の中に宿った竜人（ドラゴニュート）その者だった。ガディウスの力を最大限に引き出し、悪魔としての成長を見せた。天空塔の地下にある”ヘルズ･コア”に収容されていた湊を助けようとするが、天界一の剣士、アスティルと戦い、負け、死亡したと思われたが何故か生き残り、奇妙な力でアスティルに勝利、湊を助け出すことに成功した。
《主要人物》
篠宮加奈(しのみやかな)
・年齢 17歳
・身長 165cm
・アビリティ 巫女
・備考
海洋学園高等部２年。人界軍第５小隊の元隊員。巫女の力を持つ人間。前回の戦争での英雄の一人。翔悟の幼馴染みで親友と呼べる仲だった。敵の大将軍のティフォンとの戦いの最中、ティフォンの攻撃を喰らい戦死したと思われていた。しかし、本当は生きていて天界に囚われの身となっている。しかし、その姿は何処にもなかった。
鳴野湊(なきやみなと)
・年齢 17歳
・身長 176cm
・アビリティ 天使
・備考
海洋学園高等部２年。人界軍第５小隊の元隊員。天使の力を持つ人間。前回の戦争での英雄の一人。翔悟の幼馴染みで親友と呼べる仲だった。敵の大将軍のティフォンとの戦いの最中、ティフォンの攻撃を喰らい戦死したと思われていた。しかし、本当は生きていて天界に囚われの身となっている。天空塔の地下にある”ヘブンズ・コア”に収容されていて翔悟とアスティルの戦いの後、大輔たちに寄って助け出される。
江口大輔(えぐちだいすけ)
・年齢 28歳
・身長 178cm
・アビリティ 巫女の眷族
・階級 １尉
・備考
人界軍第５小隊の隊長。階級が年齢と不相応すぎる。同じ小隊のエミリ･ホーンと結婚している。翔悟たちと出会ってから自分が選ばれた者だと知る。今章での作戦の指揮官となった。能力はとても優れており、この年齢でほとんどの指揮を執っている。天使長のミカエルと交渉し、成立。天界と和平条約を結ぶこととなる。
エミリ･ホーン(えみり･ほーん)
・年齢 26歳
・身長 166cm
・アビリティ 天使の眷族
・階級 ２尉
・備考
人界軍第５小隊の隊員。階級が年齢と不相応。同じ小隊の江口大輔と結婚している。大輔のことを“だいちゃ～ん♪”と呼ぶ。翔悟たちと出会ってから自分が選ばれた者だと知る。聖獣である竜との戦いで竜のブレスを受けて重症を負ったが木咲のおかげで一命を取り止めた。
永戸正臣(ながとせいじん)
・年齢 41歳
・身長 187cm
・アビリティ 悪魔の眷族
・階級 ２尉
・備考
人界軍第５小隊の隊員。幼いころから軍人として育てられてきた。現在、人界軍の大将軍となったアレクセイ･ガルフォートと共に訓練を受けていた。翔悟と出会ってから自分が選ばれた者だと知る。
山西辰生(やまにしたつき)
・年齢 17歳
・身長 173cm
・アビリティ 土竜
・階級 ３尉
・備考
海洋学園高等部２年。人界軍第５小隊の新しい隊員。階級と年齢が不相応すぎる。幼い頃両親を亡くして行き場のなく、孤児だったところを大将軍のアレクセイ･ガルフォートに拾われ軍人として育てられた。体内に土竜の力を宿しており、土・砂・岩石を自在に操ることができる。
坂浪友香(さかなみともか)
・年齢 17歳
・身長 162cm
・アビリティ 水竜
・階級 ３曹
・備考
海洋学園高等部２年。人界軍第５小隊の新しい隊員。翔悟のクラスメイト。好奇心旺盛で翔悟との訓練中にいきなり短剣を抜いてみたりと以外と怖い面もある。体内に水竜の力を宿しており、その名の通り水を自在に操ることができ、純水を作り出すこともできる。
木咲綾華(きさきりょうか)
・年齢 16歳
・身長 156cm
・アビリティ 緑竜
・階級 ３曹
・備考
海洋学園高等部１年。人界軍第５小隊の新しい隊員。体内に緑竜の力を宿しており、治癒能力が使えて、風を操ることもできる。
《伝説の武具》
【魔の剣】
ガディウス(がでぃうす)
・年齢 約2300歳
・身長 214cm
・アビリティ 悪魔
・備考
魔の剣に封印されている悪魔。とても凄い自信家で、自分より弱いヤツは主と認めない。過去にも認められなかった能力者が二人程いる。実は悪魔の中でも1･2位くらいの力の持ち主（過去（まだ100歳のくらいの頃）のことであるから今はどうかわからない）。どういう理由でいつ剣に封印されたかは不明（記憶が飛んでいるとのこと）。
【天の剣】
エルドバイン(えるどばいん)
・年齢 約4630歳
・身長 155cm
・アビリティ 天使
・備考
天の剣に封印されている天使。通称エル。見た目はおとなしいかわいらしい少年だが本当はドS。人間や天使を調教して回り、そのせいで死んでいった者たちは数知れず。天使の中でも王族に一番近くの貴族。1854歳の時に天使を裏切り、人間の味方になった（人間の方がいい声で鳴くとかなんとか.....）。どういう理由で剣に封印されたかは不明（記憶が飛んでいるとのこと）。
【巫女の小太刀】
日和(ひより)
・年齢 約4260歳
・身長 182cm
・アビリティ 巫女
・備考
巫女の小太刀に封印されている人間。見た目は美しく、いわゆる大和撫子だか、食いしん坊。封印される以前は日本中を食べ歩きしたとか。歴史上のワカタケル大王の姉だったりする。いつか日本が大変なことになるかもしれないというワカタケルの頼みで小太刀に封印された。生まれつき強大な力を持っており、巫女と呼ばれていたので“巫女の小太刀”と言われるようになった。
《人界軍関係者》
蒼田正蔵(あおたしょうぞう)
・年齢 69歳
・身長 171cm
・階級 将
・備考
人界軍艦隊総司令官。翔悟の祖父。
新藤綾乃(しんどうあやの)
・年齢 26歳
・身長 166cm
・階級 ３尉
・備考
この世に存在している女性陣を押し倒すほどの超超超･････美人&巨乳。その他不明。
《天界》
ミカエル(みかえる)
・年齢 不明
・身長 169cm
・アビリティ 天使
・備考
天界の長にして大天使の一人の。正直年齢は覚えておらずこの世界が生まれてから存在しているといわれている。魔力は誰にも負けないといわれるほど多大な魔力を保有している。特に優れているところは人の気配を探知すること。天空塔に突入したのが大輔たちだけではないと最初からわかっていたようだ。
アスティル(あすてぃる)
・年齢 約3620歳
・身長 196cm
・アビリティ 天使
・備考
天界唯一の軍隊、天使の翼（エンジェル･フェザー）の隊長。天使の中でも有力な貴族の後取り。剣の腕は天界一と言われるほどである。人間を憎んではいない。それどころか好きかもしれない。今は前の戦争によって受けたダメージを回復するため、"ヘブンズ・コア"という再生機関で療養中である。”ヘブンズ・コア”を出たとき翔悟たちと接触。戦闘を開始する。一度は翔悟に勝ったと思われたが翔悟の奇妙な力に寄って敗北する。
ガイアント(がいあんと)
・年齢 約3620歳
・身長 193cm
・アビリティ 天使
・備考
天界唯一の軍隊、天界の翼（エンジェル･フェザー）の天空部隊の副隊長。上級天使だが、その中でも中の中ぐらいの普通の天使。前の戦争にも参戦しており、アスティルとは歳がほとんど離れていないが異常なほど尊敬している。感情的になることが多く、怒った時などは魔力が数倍に上がる。敵の身を斬らず神経のみを斬るその剣の腕前はアスティルにも劣らないと言われる。翔悟との戦闘で敗れた。
ヘリスト(へりすと)
・年齢 約2390歳
・身長 226cm
・アビリティ 天使
・備考
天界唯一の軍隊、天使の翼（エンジェル･フェザー）の副隊長。前の戦争にも参戦しており、アスティルを敵視している。何処にでもいる普通の平民の出家だが、軍の副隊長まで登り詰めた。アスティルを敵視するのは彼が貴族だからである。翔悟たちがアルスベレクトを越えようとしたとき山の中腹で戦闘になり翔悟に敗れた。
《竜人(ドラゴニュート)》
竜の中で唯一自分の意思で人間界と竜界を行き来できる竜のこと。翔悟や辰生たちの身体のなかに宿る竜たちも竜人である。