作者「どうも 無限の槍製 です。まず言わせてください。チェイスぅぅぅぅぅぅぅ！！！！！！！！」
千冬「やかましい！！」ゴツン
作者「痛いから！グーパンチ痛いから！」
剛「いつまでもうるさいからだよ。まだこっちでは死んでないんだから良いじゃん。まあいずれ潰すけどね」
作者「皆仲良くできないの？できないのねぇ？」
千冬「早くキャラ紹介とやらを始めてくれ。こっちはこの前のメガヘクス事件で疲れているんだぞ。そこをお前が一緒にキャラ紹介してくれと頼んできよって」
作者「皆でやろーよーー。その方が楽しいよー」
千冬「分かった分かったから引っ付くな。まずは私か？」
織斑千冬
仮面ライダードライブに変身する本作の主人公。高い身体能力と洞察力で事件をスムーズに解決する凄腕刑事。本作の始まる１週間前にドライブドライバー＝ベルトさんが贈られてきた。それからベルトさんと１週間を過ごしそしてロイミュードと戦うこととなった。
服装は「仮面ライダードライブ」の進ノ介と同じ。性格は原作の千冬より少し柔らかめ。そして時々言う一夏のギャグは千冬のせいだとかなんとか。高校時代は遠坂凛と篠ノ之束と共に隣町まで出向いて暴れ回ったとか？スリーサイズは「そこまで言わんでいい！！」
千冬「なんだこれは！私はあんな寒いギャグは言わないし隣町で暴れまわったりなどしていない！捏造もいい加減にしておけよ」
作者「捏造もなにも事実でしょ？」
剛「俺も姉ちゃんから聞いたことあるよ」
千冬「そんなことないのに・・・次はベルトさんか？」
ベルトさん(ドライブドライバー)
千冬をドライブに変身させる為の変身ベルト。製作者は束。何故かベルトのくせに喋れる特別製。しかし実際はあまり喋らず千冬にアドバイスなどでぐらいしか喋らない。実は喋りだすと自分でブレーキをかけられないぐらいお喋りになるためあえて喋らないらしい。シンノスケと呼ばれる人物と知り合いらしいが？
千冬「ベルトさんの説明はやけに短いな」
作者「これ以上説明するとネタバレになるからね」
剛「次は俺？それとも凛？」
作者「んじゃ続けて行ってみよう！」
遠坂凛
ドライブのサポートなどに徹する特状課の科学者。自身の戦闘力はかなりよく油断さえしなければかなり強い。束と共にISの設計をした一人でもある。しかし設計に関わっただけであり製作には関わっていない。自分の妹が先に結婚し焦っている模様。
容姿は「ＵＢＷ」のロンドンの時の姿。高校生の時はツインテールだった。服装はいつもの赤い服に時々白衣(滅多に着ないが)。性格はわりとFateの凛に近い。武器などの製作などができるようにかなり器用である。そしてウッカリでもある。
篠ノ之剛
仮面ライダーマッハに変身する篠ノ之束の弟であり篠ノ之箒の兄である青年。もともとはアメリカへ勉強の為留学していただけだがとある事情でエミヤシロウと出会い仮面ライダーマッハとなる。海外を転々としながらロイミュードを撲滅していき束を救うため亡国企業を追って日本へ帰ってきた。
容姿は「仮面ライダードライブ」の剛と同じ。性格も同じ。て言うか名前以外ほぼ同じ。違うのはロイミュードを撲滅する理由ぐらい。
剛「なんか後半の俺の説明雑じゃない？」
千冬「遠坂の説明もなかなか雑だな。お前はもっと勉強しろ」
作者「はいすみませんでした・・・・・・」
剛「まあ主要キャラの説明はこんなものじゃない？」
千冬「いやまだ一人いるぞ。チェイスが残っている」
剛「チェイス？あいつ殆ど出てきてねーじゃん」
作者「一応やっとく？」
剛「いや俺がやる・・・・・・へっ」
チェイス
魔進チェイサーに変身する男。常に紫のライダースーツに身を包み自分の愛車＝ライドチェイサーで町を走っている・・・らしい。ルパンにブレイクガンナーを盗まれるなど抜けているとこがある。最近の自分以外でバイクに乗る凄い仮面ライダーが現れたことにより少し焦ってるってよ。
ロイミュードの正体がISであるためコイツもISである。その証拠に人間の姿でもPICで浮く事ぐらいはできる。バイクいらないんじゃね？イグニッションブーストは速いけどほぼ直線にしか進めないからそこまで脅威じゃないね。
千冬 作者「「お前はどんだけチェイスが嫌いなんだ」」
千冬「雑ってレベルじゃないな。ほぼ悪口が混じっているわけだが」
作者「悪意が見えるよ」
剛「ほんじゃモブキャラの皆さんも行っときますか！」
本願寺純 特状課の課長である。出番はあまりない。
一条薫 姐さん＝千冬の前の相棒的存在。携帯の電源は切れる。やはり出番はあまりない。
織斑一夏 千冬の弟。穂群原の一年生。本作でもやはりシスコンか？と思われたがそこまで重症ではなかった。原作ヒロインとの仲は良い。
篠ノ之箒 俺の妹であり姉ちゃんの妹。一夏とは違う学校に通っている。剣道はかなり強い。でも短気。怒りっぽい。でも可愛い俺の妹。
セシリア・オルコット 一夏と同じクラス。グローバルフリーズの時鈴とともにウィザードに助けられた。そして一夏とテスト対決をした模様。結果は圧勝だったらしい。そして一夏に惚れている。料理は苦手。
鳳鈴音 箒と同じクラス。イギリスでセシリアとともにウィザードに助けられそして龍の姿がかっこよすぎてメガテンになった。そして何故幼馴染みメンバーだけ違う学校なの？
シャルロット・デュノア 一夏と同じクラス。原作のようなドロドロした家庭事情ではなく普通の女の子である。イタリアでジョーカーに助けられると同時に勇気を貰った。
ラウラ・ボーデヴィッヒ 一夏と同じクラス。原作とは違い眼帯はしていない。イタリアでジョーカーの戦いを目撃し仮面ライダーに興味をもつ。実は○○○○の人であり更に○○○という衝撃の事実が！
エミヤシロウ 仮面ライダーマッハのベルト『マッハドライバー炎』を製作した男。凛の妹＝桜と結婚している。かなりの筋肉質でもある。サングラスしたらヤクザだよあの人。しかも投影魔術ってのもできるんだって。見たことないけど
仮面ライダー鎧武＝葛葉紘汰 仮面ライダーの一人。身長が少し小さいが身体能力はバツグン。壁宙ができるほど！現在はフリーターの時期である。
仮面ライダーバロン、龍玄、斬月 鎧武の仲間。他にも何人かいる模様。
仮面ライダーウィザード＝操真春人、仮面ライダージョーカー＝左翔太郎 イギリスとイタリアでヒロインズを助けた仮面ライダー。この他にも仮面ライダーが世界各地で戦っていた。
剛「こんなもんかな。流石に疲れたよ」
千冬「お疲れと言いたいところだが、なにか忘れてないか？」
作者「ロイミュードのことかな？確かに説明してないね。せめてハートとブレンぐらい説明したら？」
剛「『ハート、ブレン ロイミュードの幹部。かなり強い』こんなんでいい？」
千冬「雑だな」
剛「だってそんなに登場してないよあいつら。それならまだルパンの方が説明できるよ」
仮面ライダールパン＝ルパン 伝説の怪盗。その正体は亡国が作り上げたアンドロイドである。本物のルパンは既に死去している。ベルトさんを破壊したり凛と大勢の人達を天秤にかけたりと非道な行いをしてきたがやはり彼も『仮面ライダー』だったのだろう。
千冬「なんだ急に良いようにまとめて」
剛「まあ仮にも仮面ライダーだったからね」
作者「流石剛だ。イケメンだね」
剛「まあ俺メインキャラだしね！」
千冬「ちなみにキャスト順で言うと
織斑千冬／仮面ライダードライブ
ベルトさん(声)
遠坂凛
チェイス／魔進チェイサー
篠ノ之剛／仮面ライダーマッハ だからな」
剛「え？俺チェイスより後なの？」
作者「さーてそろそろ終わりますか。では皆様これからも『千冬ドライブのひとっ走り』をどうぞよろしくお願い致します」
千冬「作者はコレだが私からもお願いする。まあゆったりと楽しんでくれたら幸いだ」
剛「では４章でまた会いましょう！せーの！」
３人「これからもよろしくお願いします！！！」