ディーヴァ
リック・アスノ
16歳（男）
5部主人公
キオとウェンディの息子でアセムとロマリーの孫。
学園コロニー「レーアツァイト」の技術科高等部の1年生
性格は非常に大人しく余り自己主張をする事は少ない。
幼少期からMSバトルシュミレーターで歴代のガンダムパイロットとシュミレーターをしていた事もあり実戦経験に乏しいが単純な操縦技術は非常に高い。
レーアツァイトへのネオ・ヴェイガンの襲撃に置いて偶然にもコロニーに隠されていたガンダムAGE-ZEROを発見して乗り込み以降はAGE-ZEROのパイロットとなって戦う事になりレーアツ
ァイトでの戦闘やEXA-DBを巡る戦いに巻き込まれていく。
搭乗機はガンダムAGE-ZERO
エリス・アスノ
もう一人の主人公
行方不明になっていたがコロニーエンジェルの中でコールドスリープで眠っていた。
性格は以前と変わらないが、リックと初めて会った時にとっさに取った清楚なお嬢様の性格を表の人格、素の性格を裏の人格と言う設定を使っている。
また、リックとアンナから情報を引き出す為に記憶喪失を装っている。
何故、エンジェルで寝ていたかなどの経緯に関しては本人も覚えてはいないが、自身がEXA-DBを守る者である事は覚えていた。
搭乗機はガンダムAGE-Ⅵ 1号機
エイミー・バートン
16歳（女）
5部ヒロイン
リックの同級生
パイロット科1年生
パイロットとしてのセンスはあるが、感に頼る事が多く戦闘中は前に出る事が多い。
搭乗機はガンダムAGE-Ⅵ 2号機
ジン・ガンヘイル
16歳（男）
学園コロニーの技術科高等部の1年生
リックの幼馴染
昔からリックの事を引っ張る事が多かった。
ハーマン・ブラック
22歳（男）
コロニー学園のパイロット科大学部4年生
ブラック小隊の隊長
短気な性格
搭乗機はアデル・ガーディア→ガンダムAGE-Ⅵ 3号機
エディ・オージェ
22歳（男）
学園コロニーの情報科大学部4年生
学園会長
優柔不断な性格
ディーヴァの副長となる。
連邦軍
ギルバート・ガレット
20歳（男）
スラッシュとティアナの息子
Xラウンダー能力を持ち操縦技術はリックとAGE-ZEROを圧倒する程。
粛清員会の実働隊隊長で階級は少佐。
性格は非常に真面目でゼハートの事をとても尊敬しており、同様にゼハートのライバルでもあり親友でもあるアセムの事も尊敬し、一度は敵対するも状況を見極める為にローザをディー
ヴァに送り込む。
搭乗機はガンダムAGE-Ⅵ 4号機
ローザ・ベンジャミン
19歳（女）
粛清員会の実働隊のMS小隊の小隊長で階級は中尉。
強気な性格で両親がネオ・ヴェイガンの軍人だった事もあり軍内部での地位を確立する為に非常に強い向上心を持っている。
リックとの戦闘時に女と言うだけで手加減をされた事で敵意を持つ。
ディーヴァの地球降下の際にディーヴァに回収される。
搭乗機はジェネシスカスタム
オーギュスト・アルダン
連邦政府の議員
強行派の代表格で穏健派のキオとは常に意見が対立しているが、戦争を避けたいと言う根っこの部分では同士でもある。
ネオ・ヴェイガン
ヴァレンティナ・イゼルカント
18歳（女）
ネオ・ヴェイガン残党軍の総帥
ヴァニスの娘を自称し、外見は両目の色が違う以外は瓜二つの容姿を持つ。
性格はヴァニス同様に強気ではあるが、ヴァニスと違う所はヴァレリの意見を聞きヴァレリの事を非常に信用している。
搭乗機はガンダムレギーナ
ヴァネッサ・イゼルカント
18歳（女）
ヴァレンティナの双子の妹
容姿は髪の長さ以外はヴァニスと瓜二つ。
性格は大人しいが、リックとAGE-ZEROを前にすると変貌する。
愛称はネッサ
搭乗機はグルドリンカスタム→ガンダムAGE-Ⅵ 5号機
ジェレミア・ミルフォード
25歳（男）
ネオ・ヴェイガンの親衛隊「ガーディアン5」のメンバーのXラウンダー
搭乗機はナイトギラーガ
アビー・ブラッドレイ
21歳（女）
ネオ・ヴェイガンの親衛隊「ガーディアン5」のメンバーのXラウンダー
ヴァネッサの侍女も兼ねている。
搭乗機はミラーファルシア
ヴァレリ・アダモフ
ネオ・ヴェイガンの親衛隊「ガーディアン5」の隊長
一度はヴァニスによってネオ・ヴェイガンを追放されるUIEに身を寄せるがスラッシュに敗北して行方を暗ませるが強化Xラウンダーとなってネオ・ヴェイガンの参謀の地位に返り咲いて
いる。
ヴァニスからは一切の信用は無く切り捨てられたが、ヴァレンティナからは絶大な信用を得ている。
搭乗機はキングレギルス
ビシディアン
アンナ・ブリューム
18歳（女）
新生ビシディアンのキャプテン
勝気な性格で情に厚い。
リックに敵意を持っていたが、リックがキャプテンアッシュの孫である事を知り態度が一変した。
ビシディアンを率いるキャプテンとなって日が浅い為、ディーヴァに移乗してアセムの下で経験を積む事となっている。
搭乗機はGハウンド
ブルーノ・ブリンクマン
30歳（男）
ビシディアンの副キャプテン
若く経験の浅いアンナを上手くフォローしている。
搭乗機はGエグゼス・アサルト