クライド・アスノ
２１歳（男）
1部主人公
私設組織「パラダイスロスト」のリーダー
アスノ家の次期当主としてMS開発の英才教育を受けて来たがオーヴァンをヴェイガンの襲撃によって両親を失い弟のフリットとも生き別れとなる。
その後、ヴェイガンへの復讐を誓いその為にガンダムZEROを設計開発する。
オーヴァンの襲撃後に流れ付いたアーヴィンで学生をしていたが、認識の違いからエリーゼと出会いエリーゼの騒動に巻き込まれた。
その当時は母親譲りの茶髪を伸ばし放題で、地味なメガネをかけていたがパラダイスロストを結成するに当たり、髪はきちんと切り揃えられてコンタクトに変えている。
その時の騒動でXラウンダーとしての片鱗を見せ、後に完全に覚醒する。
Xラウンダーとしての素質は非常に高く、技術者としても一流の実力を持っている。
パイロットとしての実力は一般兵よりも上だが、エース級には劣るが搭乗機のガンダムZEROの性能とXラウンダーとしての能力がある為パラダイスロストのエースパイロットとなっているが本人は技術者を自称している。
正確は根っからの技術馬鹿で未知のMSや技術と出会うと子供のようにはしゃぎ、それを手に入れるためなら多少強引な手を使う事もある。
同じ根っからの技術馬鹿のムクレド・マッドーナとは初めて出会った時から意気投合し、マッドーナ工房の常連客となっている。
一方でMSは人が使う道具と言う認識を持ちパイロットをMSのパーツを化す技術やMSを非常に嫌悪している。
MS開発に必要と思われる知識を片っ端から集めている為、非常に知識が豊富だが、それをMS開発以外に使うつもりは全くない。
興味のある事にはとことん興味を示すがその半面、興味の無い事に対しては全く興味を持たず、以前にはクラスで目立つクラスメートの事も覚えていなかった程である。
人間的に問題が多いが、オーヴァンにいた頃はフリットの前では見栄から完璧な兄を演じ、7年の生き別れた期間もありフリットの中では完全に美化されている為、クライドを知る者とフリットのクライド像は完全に別人となっている。
ヴェイガンの打倒とオーヴァンを襲った赤いガフランのパイロットを討つ事も目的としてパラダイスロストを結成し、様々なところから協力を得ながらその勢力は軍隊の一部隊をも超える程の戦力を集めた。
フリットと再会し、同じ目的を持つグルーデックを共にアンバットを攻略することになる。
搭乗機はガンダムZERO
エリーゼ・ブランシャール
21歳(女）
一部ヒロイン
パラダイスロストの母艦「アブディエル」の艦長。
クライドとはアーヴィンの学校で同級生だったが、その時は学科の違いから互いに面識はなかった。
コロニー間の運送会社のブランシャール運送の一人娘でそれが原因で起きた脅迫事件でクライドと知り合う。
その時にクライドの夢を語る姿に惹かれて、事件後にアーヴィンを出るクライドに強引に同行することになった。
その後にクライドとはいろいろあって恋人同士となり、クライドの最大の理解者となる。
正確は落ち着いた大人の女性と言うイメージが強いが実際は、クライドを引っ張り回すお転婆娘。
その強引さは復讐後の未来を考えていないクライドの助けともなった。
パラダイスロストでは艦長職以外にも外交なども担当し、エリーゼがパラダイスロストのトップだと思われている事も多い。
艦長としての能力は必要最低限の知識しかなく、いざと言う時はガンダムZEROの性能だよりの策に走りがち。
誘拐されて家出同然にアーヴィンを出て来てしまったため、戻りづらくなっていたが、パラダイスロストの為にアーヴィンに戻り父にクライドとの仲を認めて貰う。
アリス・バッセル
年齢不詳（女）
アスノ家に伝わるメイド。
常にメイド服を着てそれ以外の服を着ているところを見た者はいない。
オーヴァン襲撃時にクライドを連れてオーヴァンを脱出し、その後もクライドに従っている。
メイドとしての技量も一流だが、それ以外のMSの操縦や破壊工作をはじめとし大抵の事はそつなくこなし、クライドからは愛想以外は完璧と言われている。
また、年齢不詳でアスノ家のメイドとなる前の経歴も一切不明となっているが、クライドが物心ついた時からメイドをしているらしい。
搭乗機はデスドール
アルフレッド・レクセル
２５歳（男）
アブディエルの副長
パラダイスロストの中でも数少ない常識人でクライドに良く振りまわされる苦労人
エリーゼが不在な時やエリーゼが艦に残る時には指揮を任されているがクライドを始めとしてまともに自分の作戦通りに動いた試しは少ない。
ジゼル・エストレ
１８歳（女）
パラダイスロストに所属するMSパイロット。
かつては貧しい暮らしをしていたが、Xラウンダーの素質を持つが故に連邦軍の拉致されそうなところをクライドに助けられた。
その時からクライドに対しては盲目的な信頼を置いている。
Xラウンダーだが、その素質は少なく感の良い人間と同レベルでしかない。
正確は短気かつ単純でクライドに良いように使われる事も多いが、当の本人がそれに気づく事は殆ど無い。
サマーウォールでレオナールと出会い、レオナールがアブディエルに密航した時は彼を庇い、その後コンビを組むこととなる。
拉致されそうになった時に拉致されたアレクを探すために戦いに身を投じていたが、ルカインでアレクの気配を感じて勝手に動くが、アレクが乗っていると思われるアラクネーと交戦状態になり、暴走したアラクネーによりコロニーの外に逃がされる。
搭乗機はジェノアス改→ジェノアス・キャノン→ナイトルーパー
レオナール・クレマン
16歳（男）
パラダイスロストに所属するMSパイロット。
元はクレマン家の跡取りだったが、ヴェイガンの襲撃で両親を失う。
その後はヴェイガンを倒したいと願うもヴェイガンには勝てないと思っていたが、ジゼルの挑発でジェノアス改でガフランと交戦するが危
ないところをクライドに助けられて目の前でガフランを倒すところを見た事でアブディエルに密航する。
その後は一度は捕まるが、ジゼルの説得もありパラダイスロストの一員となる。
パイロットとしての能力は高くはないが支援能力は優秀でジゼルの援護をすることが多い。
搭乗機はジェノアス改
ユーリア・ミルワード
７歳（女）
パラダイスロスト所属のMSパイロット
元は闇バトルで戦わされていた。
高いXラウンダー能力を持っている為、幼くても高い実力を持っている。
クライドによって連れ出されてパラダイスロストの一員となる。
物心付いた時から戦わされていたため、余り感情を出す事は少ないがエリーゼに可愛がられている内に少しつづ感情を表に出すようになる。
アーヴィンに戻った時にデシルに接触され、デシルと友達になる
搭乗機はジラ→ジェノワーズ
シャルル・ラファルグ
３０歳（男）
コロニー「サザーランドポート」出身のMSパイロット。
元は連邦軍の軍人だったが、部隊がヴェイガンとの交戦で全滅した。
その時にクライドに助けられてサザーランドポートに連れて行って貰う。
サザーランドポートではコロニーを支配する連邦軍に反旗を翻しているレジスタンスの仲間でもあり、クライドの協力を頼むが断られる。
その後に連邦軍の襲撃への報復で基地を攻める時に置いてきぼりにされ、クライドからそれが罠である事を聞かされ、助けに向かおうとするもMSがないため向かう事がなかったが、クライドにGレックスを借りて参戦した。
サザーランドポートの騒動が一時的に終わると連邦を変える前にヴェイガンを倒す必要があると判断しパラダイスロストの仲間となる。
パイロットとしての実力は扱いの難しいGレックスを乗りこなす事が出来る程。
性格は真っ直ぐでクライドからは青臭いと言われる理想主義者。
パラダイスロストで珍しく所帯持ちでサザーランドポートに妊娠中の妻を残している。
搭乗機はジェノアス→Gレックス
エミリオ・サルシド
１５歳（男）
アブディエルの整備士
クライドを師匠と予備慕っている。
ガンダムZEROの整備を担当している為、クライドからも信頼を受けている。
技術者としてはクライドがいる為、目立つ事はないがクライドには将来性を買われている。
ブラッド・イーヴィル
２５歳（男）
ヴェイガン所属のXラウンダー
ヴェイガンのXラウンダーの中でも最高クラスの能力を持っている。
性格は非常に交戦的で自分と同レベルのXラウンダーのクライドをライバル視している。
クライドをライバル視するあまりイゼルカントの理想はどうでも良くなっている為にクライドと交信し、情報を普通に話す事もある。
Xラウンダーとしての能力以外でもパイロットとしても高い能力を持ち、ギラドを受領後はクライドを圧倒することが多い。
搭乗機はゼダス→ギラド
セリア・スーラージュ
２５歳（女）
ヴェイガン所属のXラウンダー
パイロットやXラウンダーとしての能力は差ほど高くないため、ブラッドの補佐を任されている。
計画を無視した行動の多いブラッドに従い、時にはブラッドの八つ当たりを受ける事も少なくない。
搭乗機はバクト→ドラーズ