エリアルド・アスノ
２３歳（男）
２部主人公
クライドとエリーゼの息子。
地球連邦軍トルディア基地所属のMSパイロット階級は中尉。
当初はトルディア基地に配属されるパイロットだったが、後にクライドが開発した新型のガンダムZERO Ⅲαのパイロットとなりグノーシスに転属となり、ウルフ隊に配属される。
Xラウンダー能力は大して高くないがパイロットとしては非常に優秀。
トルディアで出会ったファムに一目惚れする。
ウルフの叱責で何とか立ち直るが、ドラゴンファクトリー攻防戦でファムと共闘するが、その戦闘でファムのMSが落とされてファムが死んだと思い、戦争を終わらせる為にヴェイガンを倒す決意をする。
搭乗機はGエグゼス→ガンダムZERO Ⅲα
ファム・スーラージュ
１９歳（女）
２部ヒロイン
セリアの娘。
クライドの指示でトルディアに潜入しエリアルドと出会う。
その後、トルディアに運ばれたクライドの開発した新型機のガンダムZERO Ⅲβを奪取する。
そして、ヴェイガンと連邦軍との戦闘に紛れてトルディアを離脱した後はクライドの指示でブリッシュ公国で暗躍していた。
ブリッシュ公国の一件後はアーヴィンでエリアルドと再会し、告白されるが翌日の戦闘でXラウンダー能力が共鳴し合い互いの事を知る。
それでもファムはクライドに与えられた自身の任務を優先して去る。
ドラゴンファクトリー攻防戦ではエリアルドと共闘するが機体を落とされてしまう。
クライドの隠し玉で生還し、現在はマッドーナ工房で傷を癒している。
搭乗機はガンダムZERO Ⅲβ
マリィ・アスノ
１７歳（女）
クライドとエリーゼの娘でエリアルドの妹。
アセムとは同い年でMSクラブに所属している。
父親譲りのMS馬鹿で学校もサボりがち。
MSの事にしか興味はないが、自分の改造した競技用MSのプログラムを調整したゼハートのプロポーズをするなど、突拍子の無い行動を取る事が多い。
クライド・アスノ
４７歳（男）
1部の主人公。
蝙蝠退治戦役後はその事実を元に連邦政府をゆすり、自分中心の研究所である特別技術開発研究所、通称「特研」の所長となる。
MSの事になると手段を選ばない性格は健在でその為にブリッシュ公国を崩壊させた。
裏では元ヴェイガンのセリアと繋がりEXA-DBの捜索を命じ破壊しようと暗躍している。
エリーゼ・アスノ
４７歳（女）
1部ヒロイン
蝙蝠退治戦役後はクライドと結婚している。
現在は特研に所属の戦艦「グノーシス」の艦長で階級は大佐。
相変わらずクライドに振りまわされる毎日を送っている。
ユーリア・アスノ
３２歳（女）
元パラダイスロストのMSパイロット。
蝙蝠退治戦役後はクライドとエリーゼの養女となり学校に通い士官学校を経て軍人となっている。
グノーシスのMS隊の副隊長で階級は大尉。
搭乗機はジェノバース
シドウ・ムラサメ
５５歳（男）
グノーシスのMS隊隊長で階級は少佐。
かつてはフリーのMS乗りで海賊の用心棒として雇われていた。
現在はクライドに雇われている。
搭乗機はRGブレイド
シャルロット・ラファルグ
２６歳（女）
シャルルの娘。
グノーシスのMS隊に所属している階級は中尉。
エリアルドとは幼馴染。
フリーダムポートでの戦闘でエリアルドを庇い戦死し、偶然にも父親と同様にAGEドライヴの能力を引き出している。
搭乗機はRGライダー
レオーネ・クレマン
２０歳（女）
レオナールとジゼルの娘。
グノーシスのMS隊に所属する階級は曹長。
エリアルドに対して好意を持っている。
搭乗機はRGキャノン
アルベルト・レクセル
２１歳（男）
アルフレッドの息子。
エリアルドとは幼馴染で親友。
元はトルディアのMS隊に所属していたが、エリアルドと共にグノーシスに転属となりウルフ隊に配属される。
搭乗機はアデル→アデル改
ジゼル・クレマン
３２歳（女）
元パラダイスロストのMSパイロット。
蝙蝠退治戦役後にはレオナールと結婚し、レオーネの母となっている。
現在はグノーシス所属の整備班長。
クラリッサ・ルエーガー
２７歳（女）
クライドの部下で特研の副所長
元々は民間の技術者で光波推進システムを提唱した事にクライドが目をつけて引き抜かれている。
マルガリータ・クリフチェンコ
２５歳（女）
特研の技術者
セリア・スーラージュ
５０歳（女）
ファムの母親。
元ヴェイガンで現在はクライドの下に付いている。
アブディエルの二代目艦長。
リカルド・ウルタード
18歳（男）
アブディエルのMS隊のパイロット。
搭乗機はゼダス
セラフィナ・トルエバ
１６歳（女）
アブディエルのMS隊のパイロット。
搭乗機はゼダス
マリアン・イーヴィル
３０歳（女）
ブラッドの妹でヴェイガンの地球侵攻軍の総司令官。
高いXラウンダー能力を持ちパイロットとしての能力も非情に高い。
部下からの信頼も厚いが、ドラゴンファクトリー攻防戦にて戦死。
搭乗機はティアーズ→デウスト
エルピディオ・レグレンツィ
２５歳（男）
ヴェイガンのXラウンダー部隊「ストラグル７」の隊長。
マリアンを信奉しマリアンからの信頼も厚い。
搭乗機は専用のゼダスS