●勇者・ミカエル（本名ミカエラ）
出発当時の年齢：16 女 ／ 性格：頑固者 ／ 髪：ブロンド ／ 眼：青 ／ 身長：168
オルテガの、男として育てられた娘…と公式には認められ、後を継いで勇者の称号を受けて旅立った。
ただし故郷ではオルテガの弟であるカンダタが実の父ではないか、という噂が絶えず、あまり故郷や実家には寄りつかない。
出生や幼時の罪に悩んでいて、「勇者らしく生きなければ」と自他を律することでなんとかやっている。
あまり他人に心を開かないが、ルイーダやガブリエラには甘えるようなところもある。ただしガブリエラの任務も察してはいる。
船員としての技量も高く、剣技は天才的。
セミロングの髪、宝塚歌劇団関係者の妄想の一つを具現化したような、一切の飾りがない完璧な日本刀を連想させる美貌。
●僧侶（後に武闘家）・ラファエル
年齢：17 男 ／ 性格：世間知らず ／ 髪：褐色 ／ 眼：緑 ／ 身長：180
ミカエルの幼なじみで、瓜生が「クリフトとアリーナ」とつぶやいたように彼女に尽くしている。ミカエルにはやや嫌われているような感じもあるが……
戒律を忠実に守り無欲で常に他人のために祈っている。自己犠牲心が強く、自分の痛みなど省みない。
世間知らずだが僧侶としては優秀で高い知識を持ち、家事やアウトドアの技量も高い。船員技量も高く、完全主義。
人間離れした怪力で、かつてランシール留学の折に騎士団にも推挙されたが断っている。
実はアリアハンの王族で、見方によっては現王より継承順が高い。
●魔法使い（賢者）・ガブリエラ
年齢：29 女 ／ 性格：セクシーギャル・苦労人 ／ 髪：染めているのでわからない ／ 眼：黒っぽい ／ 身長：150
実は賢者だが魔法使いのふりをしている。小さい頃からミカエルを知っているようでもある。
きわめて顔が広く、各国の王族・ダーマやランシールの幹部・世界各地の有力商人・カンダタはじめ盗賊とも知り合いで一目置かれている。
テドン生まれ。事情があって小さい頃からハイダーの父親の隊商に預けられ、時々里帰りはするが世界を回る生活をしていてテドン滅亡を免れた。それから商人に近い遊び人として成長、一時はオルテガの旅に同行して各国貴顕と知り合ったこともある。長じてからダーマで賢者に転職、ミカエルおよび瓜生の監視任務に就く。ただしオルテガとの旅のとき、ごく幼い頃のミカエルを妹のように可愛がっていた。
性格は一見いい加減で遊び人のような感じもあり、やや皮肉屋で冷めた目。男の子をからかうのが好き。
賢者としての高い知識があり、危険な知識を管理する仕事もあるので、瓜生にしばしばツッコミを入れる。
船酔いがひどく船員技能はゼロ。
●戦士（後に賢者）・瓜生誠二（ウリエル）
年齢：個体経過時間年齢24、戸籍・学籍年齢20 男 ／ 性格：むっつりスケベ ／ 髪：黒 ／ 眼：黒 ／ 身長：175
「現実世界」から、とある妖精のいたずらによって、時々ファンタジーの世界に飛ばされては冒険させられている大学生。飛ばされている間の時間は経っていないし長期休みの終盤に戻るし傷跡も残らないので、日焼けして筋肉が増えたぐらいにしか思われない。
建築・機械工学・医学など異常に広い他学部受講ばかりし、医学部への転部も考えている。読書好きで医学・鉱物学・農学・数学・技術的時代考証などの知識も豊富。
剣道二段。小学校から中二までやったが、あまり勝てなくて親の命令でやめた。子供の頃は運動神経が鈍く、劣等感を抱えている。かなり歌がうまい。
ファンタジー世界に飛ばされるときのオマケとして「現実世界で市販・軍採用されているもの」は全て……衣類から銃器・メイプルリーフ金貨・最高級ワイン・種苗・医薬品・戦闘機やイージス艦、大量破壊兵器さえも……どの世界にいてもいつでもどこでも手元に、宇宙全体の元素を少しずつ使ってレプリケートできる。ただし人間を含め生きた動物は不可能で、人手が必要なものは運用できない。また飛ばされた世界の物を持ち帰ることもできない。伝染病を持ち出したり持ち込んだりすることはないとされるが信用しておらず、女性には禁欲的にふるまう。
魔法で身分や年齢をごまかして二年ほど自衛隊で訓練を受けたこともあり、銃器や爆薬の扱いはそれなりにできる、ただし特殊部隊は無理。
性格は本来幼稚なまでのヒーロー願望だったが、ファンタジー世界での冒険で奇麗事が通用しないことを散々経験しており、むしろ人間嫌いで皮肉に世界を見、きわめて現実的に行動する。
新しいことを肉体的に学ぶ能力が高く、銃の扱いも車の修理や運転も狩りも帆船の使い方も、自分でいろいろ試行錯誤して短期間でできるようになる。特に測量技師・医師の技量は充分プロ。
実際には無限の富を持っているため、逆に物欲には鈍感。極度のKY。
●商人・ハイダー
年齢：52 男 ／ 性格：命知らず ／ 髪：鉄灰 ／ 眼：灰 ／ 身長：182
世界中を小規模な隊商で回る商人。チャンスと見るとすぐ飛びつく。故人である父親は世界的な商人だったが、五男である彼はギャンブルのせいで家とは半ば絶縁状態。
儲けも多いがギャンブル狂のため失うことも多い。
オルテガ・カンダタとのパイプも細いが一応あり、世界各国の貴顕にもかなり顔はきく。
部下を大切にし、率先して汚れ仕事もいとわないが、要求は厳しい。
●勇者・サイモンJr
年齢：12 男 ／ 性格：命知らず ／ 髪：金 ／ 眼：青 ／ 身長：170
サマンオサの勇者サイモンの忘れ形見。サイモン失脚後は父と旧知のカンダタに預けられていた。
ただし盗賊仕事はせず、ひたすら修行ばかりしていたらしい。
途中からミカエルたちに加わり、彼の前では銃器など出せないのでとても苦労をかける、ぶっちゃけ「ソーサリー」のジャン並みに迷惑。
父親そっくり。猪突猛進、独善と暴走。止まるとか曲がるとか考えるとかいっさいない、突き進むのみ（と書いてアスカJr.と読む）
●ロマリア王女カテリナ
年齢：25 女 ／ 髪：金に近い褐色 ／ 眼：青 ／ 身長：152
母の急死で結婚を延ばし、ロマリア宮廷の女主人を務めている。暖かい笑顔と優しい人柄で国民にも慕われている。
ただし瓜生の「故郷なら余裕で外務公務員採用1種試験に合格できる」知性の持ち主。噂を自在に使いこなし、度量も広く外交も達者と天性の政治家。父王が気まぐれに王位を譲って遊びまわっていられるのも彼女がいるから。
瓜生のよき理解者、ガブリエラに言わせれば好き勝手に使いこなしてる主君。
●アリアハン王女アリネレア
年齢：13 女 ／ 髪：赤 ／ 眼：緑 ／ 身長：159
人呼んで『アリアハンのアリーナ』。アリアハン王家ならではの怪力、この世界ではポピュラーな叙事詩であるドラゴンクエスト４のアリーナ姫に憧れ抜いており、壁を蹴破る修行を欠かさない。
ずっとミカエルに連れてって連れてってと言い続け、結局置いていかれたことに怒っている。根は素直。