ダンジョンにアチャクレスがいるのは間違ってるだろうか？

聖杯戦争にアーチャーで呼び出された筈のヘラクレスは何故かダンまちの世界に立っていた。
迷宮都市オラリオに向かう途中のベルにばったり出会いベルの英雄になると言う夢を聞いたヘラクレスは共にオラリオを目指して旅立つ。