ガンダムバトルシミュレーター、そして軌道エレベーターにおける一連の事件から６年。
ガンプラバトルの人気は衰えることなく、新たなステージへと到達する。
「なあ、ええやろ！一緒にやろうや！！ガンプラバトル」
「だから、やらないって何度も言ってるだろ？しつこいなー、お前」
夢を絶たれた少年が飛び込むガンプラの世界。
ゲームセンターなどの一部の施設だけで行われたガンプラバトルは家庭用端末により個人からのアクセルが可能となった新たなシミュレーター、『GUNPLA Battle Blaze:Beyond Borders（ガンプラ・バトルブレイズ：ビヨンドボーダーズ）』――通称『GBBBB（ジービーフォー）』。
ガンプラをアバターとしたオンラインゲーム要素が新たに取り入れられ、バトル以外の楽しみをも追及するその新世界はまだ未知の領域であり、アクセスできるのはベータテスターなどの一部に限られていた。
「お前は飛ぶ気はあるか？イカロス」
【WELLCOM TO ICALUS GUNDAM】
SYSTEM CHECK
BOOT CONFIGURATION
PILOT：TSUKASA YUUKI
FIXING DEVICE UNLOCK
存在を抹消された翼が少年の手で生み出され、データの世界に降り立つ。
空と宇宙を駆けるガンプラと少年はは友とライバルを得て、新たな夢を見るのか、それとも…。
「フロンティアとかどうとか言ってるが、この空も宇宙も結局は偽物。フロンティアでもなんでもない、ただのバーチャルだ」
「そんな言い方ないやろ！？」
「こんなところで何をしたって…思い知るだけなんだよ…失ったものを」
「僕の夢は、この思い出の場所を守っていくこと。みんなが集まった時、自分たちはここで一緒にガンプラバトルをしてきたんだって思えるようにね」
「君ならもっと高く飛べるよ！」
「GBBBB、このフロンティアは新たなファイター、新たな主人公を求める…ということか」
「遊びだから、本気になれる。そして、それでできた思い出は、一緒の宝物になるもんさ」
「君は確かに、あの日に夢を失った。でも、それでも生きてる。そして、ここにいる」
「ギャーギャー周りに好き勝手言われて、夢だ何だのと言われてしつこいが…一つ思い出したよ。負けるのは嫌だってことはな！お前もそうなら…翔べ、イカロス！」
『ガンダムブレイカー４ フロンティア戦記』
「…あの人は、今もどこかで待っていると思います。ここへ帰ってくることを」
機体名：イカロスガンダム
形式番号：MSA-１１９
使用プレイヤー：結城 士
使用パーツ
射撃武器：ビームライフル
格闘武器：ビームサーベル
シールド：シールド（フォースインパルス）
頭部：Ξガンダム
胴体：Ξガンダム
バックパック：ナラティブガンダム（C装備）
腕：ジェスタ
足：オデュッセウスガンダム
GBBBBへの参加のため、士が友人であるタオの指導を受けながら作成したガンプラ。
コンセプトはΞガンダムの小型化で、F９０とのコンペのために用意された機体の１機として設定されている。
Ξガンダム由来のミノフスキー・フライト・ユニットとビームバリアが搭載されているため、サブフライトシステムなしでの長時間飛行が可能となっている。
また、汎用性を重視したこととファンネルなどのオールレンジ攻撃兵器の有用性の低下から、ファンネルミサイルやミサイルコンテナ等を廃止した結果、１８メートル級でのミノフスキー・フライト・ユニット搭載型モビルスーツとして生まれた。
低下した攻撃力については別途開発されたオプションパーツを取り付けることで補う方向性をとっており、これについてはF９０と重なる面がある。
しかし、連邦軍が求める１５メートル級に至っていないことや高コストが問題視されたことで結局コンペで採用されたのは翌年に開発されたMSA-０１２０となり、不採用となったイカロスガンダムはミノフスキー・フライト・ユニットのテスト機としてデータ収集完了後、解体処分されて歴史から姿を消した。
なお、設定を組むにあたり、タオからF９０FFを読まされており、晩まで付き合わされたことに士はうんざりした。