美しくも豊かな世界であるエクシヴァルワールドは「ヒュドラグルム」と呼ばれる機械生命体を率いる侵略者「グリフォギィラ」の襲来を受けていた。それらを対抗するべくグランストライアは技術を駆使し、最新工学「アストルムテクノロジー」を完成する。それを利用したブレイブマシンを搭乗する者を中心として結成した特殊防衛組織GJS（グランジャスティストライア）はヒュドラグルムを次々と撃破し、エクシヴァルワールドの救世主となった。彼らが少年少女の憧れになるのにはさほど時間がかからず、国民の希望はGJSの双肩にかかっているはずであった…
そんな中、GJSとは別のベクトルでヒュドラグルムを倒す事が出来る存在がいた。それは同じ「アストルムテクノロジー」を用いた高性能ブレイブマシンを所有する組織XVGS（エクシヴァル・ヴァンガード・セイヴァー）である。XVGSはグランストライア上層部がグリフォギィラを利用して何かを企んでいる事、つまりグリフォギィラはGJSの総元締めである首相が世界を一つに纏めるために作られた存在であり、機械生命体と呼ばれるヒュドラグルムは言わば自作自演の駒でしかなかったのだ。グリフォギィラの正体が虚構の悪である事がわかった今、XVGSはグランストライアを取り戻すべく、GJSに敢然と立ち向かうのだった
そんな中、GJSとは別のベクトルでヒュドラグルムを倒す事が出来る存在がいた。それは同じ「アストルムテクノロジー」を用いた高性能ブレイブマシンを所有する組織XVGS（エクシヴァル・ヴァンガード・セイヴァー）である。XVGSはグランストライア上層部がグリフォギィラを利用して何かを企んでいる事、つまりグリフォギィラはGJSの総元締めである首相が世界を一つに纏めるために作られた存在であり、機械生命体と呼ばれるヒュドラグルムは言わば自作自演の駒でしかなかったのだ。グリフォギィラの正体が虚構の悪である事がわかった今、XVGSはグランストライアを取り戻すべく、GJSに敢然と立ち向かうのだった
| 序章：ファーストフェイズ | |
| 第1章：竜の勇者と破天の騎士 | |
| 第2章：宿命の邂逅・ユウキ編 | |
| 第3章：宿命の邂逅・ライネス編 | |
| 第4章：七魂の英雄譚（セブンス・ブレイブサーガ）と天使降臨 | |
| 第5章：変わる世界 | |
| 第6章：敗北から何を学ぶのか | |
| 第7章：険しすぎる道程楽じゃない |