彼等彼女らについての解説を軽くさせていただきます。
おまけです。
此方真女神転生ストレンジジャーニー二次創作、Sストレンジジャーニーの追加キャラ達の解説となります。
ネタバレがありますので、お気をつけください。
・金田正太郎（原作：鉄人２８号）
モロに名前を出していますが、かのロボットアニメの金字塔、鉄人２８号の操縦者です。あのスティックが二つしかないリモコンで鉄人２８号を操作する様子は誰でも知っているかと思います（笑）
この人くらいの伝説の人物であれば、くせ者揃いの助っ人達の中核となれると判断して来ていただきました。
基本的に後見人という立場から、方舟レインボウノアの操縦を行うスペシャリストとしても、最後まで活躍して貰いました。
・真田志郎（原作：宇宙戦艦ヤマト）
「ここはかねてから開発していた」でばっさばっさと何でも解決していく、あの最強技術者といえば真田さんです。
宇宙戦艦ヤマトはいろいろなパラレルワールドがあるのですが、特にシリーズ最強の敵と名高い白色彗星帝国との戦いはテレビアニメ版「２」映画版「さらば」それ以降の作品などで、全てが微妙にディテールが違っています。
この真田さんは「さらば」の真田さんです。白色彗星帝国の動力炉を空間騎兵隊の生き残りと共に爆破した後戦死したと思われますが、本作では死んでおらず爆発の影響でストレンジジャーニー世界の過去に到来しています。
・天海春香（原作：アイドルマスターシリーズ）
支援役として、クルー達の心の支柱として、恐らくデジタルアイドルとしてはレジェンドであるこの人に登場いただきました。
同シリーズはアーケード版の初作から据え置きスマホゲーなど多くのシリーズが出ていて、そのほぼ全てがパラレルワールドで、多数のスピンオフシリーズもあります。この人も出る作品ごとに性格がそれぞれ微妙に違っています。しかしながらこの人の汎用性は尋常では無く、同シリーズのキャラを使ったクロスオーバー系の二次創作では主人公からラスボスまでこなせる事から現在でも強い人気があります。動画二次創作文化などではこの人が活躍している作品がいくらでもあります。
本作では終盤内ゲバで崩壊していくストレンジジャーニーのシナリオを緩和する為に登場願いました。役割を鑑みて戦闘は敢えてさせていません。
・サクナヒメ（原作：天穂のサクナヒメ）
インディーズゲームとして、画期的な記録を残した金字塔作品、天穂のサクナヒメから、主人公の武神であり豊穣神でもあるサクナヒメのご登場です。
この人（神）、原作では最初とにかくポンコツ極まりなく、情けなく堕落しだらけきっていたのですが。シナリオを通じて兎に角とんでも無く成長し。やがて偉大な神として誰もが認める存在へなっていきます。最後の決戦で祭とともに皆が偉大な神格に成長したサクナヒメを送るシーンは、名場面中の名場面ですね。
この方こそ、恐らく混迷を極めるシュバルツバースの旅を切り開く剣として相応しいだろうなと思い、戦闘を行う機動班の切り込み役としてご登場願いました。
・葛葉ライドウ（原作：真女神転生シリーズ）
正確には「第十四代目葛葉ライドウ」。真女神転生シリーズでたびたび客演している、日本神話系の強力な悪魔使い能力者です。名前の通り一族の「第十四代目」を襲名している人で、歴代最強という声もあります。この人は歴代シリーズ通して凶悪な破魔呪殺系魔法を受けても耐え抜いたり、他シリーズなら必中の魔法を避けたりと、色々異次元の実力の持ち主です。
この人は原作（※正確には二作目アバドン王）の「約十年後」を想定して出演して貰っています。年齢もあって髭を生やしたりと威厳を保つための工夫をするようになっています。
様々なスピンオフ出演を見る限り、どうも世界の危機には呼ばれているようですので（それくらいの切り札的な実力者と言える）。また悪魔の解説役として、この人以上の適任はいないという理由もありました。
原作だと真顔でビール瓶で人を殴り倒して眠らせたり、銭湯で素っ裸で大暴れするお茶目な所もあるのですが。大人になってすっかり落ち着いたこの人もまた、主に悪魔知識を武器に本作では活躍してもらいました。
・ケンシロウ（原作：北斗の拳）
誰でも知っている名作、北斗の拳からケンシロウご本人の登場です。この人は１９９Ｘ年に核戦争が起きなかった世界のケンシロウが、年を取った状態です。
１９９Ｘ年に核戦争が起きた世界では色々な不幸なことがあって、兄弟も離散してしまっているのですが（特に三男のジャギとの関係は文字通り最悪……）。この作品では、ヒャッハー達が暴れる事もなく、ジャギとも和解した結果、戦闘以外ではポンコツなよく分からないけれど兎に角強くて、それでいながら心の奥底には熱い正義を秘めた人物として描写しています。
なおこの作品に（描写でのみ）登場するジャギは、北斗の拳スピンオフタイトル「極悪の華」のジャギが闇落ちせずケンシロウとの和解を果たせた状態です。同作品でのヒロインと上手く行って、結果として北斗神拳伝承者ではなく、自分を引き取った尊敬すべき父としてのリュウケンと同じ道……孤児を救う存在、つまり孤児院の院長となる道を選んでいます。生活能力が壊滅しているケンシロウもその孤児院でたびたび世話になっています。
・ストーム１（原作：地球防衛軍シリーズ）
名作TPS地球防衛軍シリーズから、地球最後の希望の登場です。ちなみに武器の名前とかで分かるかも知れませんが、この人は実の所「ストーム１」ではありません。「地球防衛軍１＆２の主人公になっていたかもしれない人」です。
この人の人外ぶりは原作をプレイすればよく分かりますが、本作でも唖然とするような能力で、主に近代兵器や地球防衛軍シリーズの武器を用いて敵をなぎ倒していきます。
特にこの人の大得意な狙撃については、最高難易度の縛り動画を挙げているリアルストーム１と呼ばれるようなプレイヤーのプレイを参考に描写しています。
お助けキャラ達については大体以上です。
みな有名な人達ばかりですが、もしも原作を知らないのならこの機に触れてみてはどうでしょうか。