勇者ダイが仲間たちと共に大魔王バーンを倒して数年が経った。ダイの仲間たちは平和な世界で新たな道を見つけて暮らしていた。マァムは女優、ポップは交易商人、ヒュンケルは大学教授として。しかし、その平和は終わりを迎えた。かつて大魔王バーンと魔界を二分していた冥竜王ヴェルザーの脅威が迫りつつあったのだ。
| 第一話 マァム、女優になる | |
| 第二話 舞台上の悲劇、謎の赤い鎧の武人 | |
| 第三話 賢王 | |
| 第四話 ポップとメルル | |
| 第五話 消えていた輝き | |
| 第六話 ニセ勇者ご一行様とロモス武術大会六人衆 | |
| 第七話 ポップの決意 | |
| 第八話 真魔剛竜剣を持つ男、黒騎士 | |
| 第九話 プロフェッサー | |
| 第十話 悪魔神官サイヴァ | |
| 第十一話 不死騎団、再び | |
| 第十二話 ヒュンケル、処刑台へ | |
| 第十三話 冥竜将サリーヌ | |
| 第十四話 魔界 | |
| 第十五話 ヴェルザー降臨 | |
| 第十六話 魔科学者アグリッサ | |
| 第十七話 バロン登場 | |
| 第十八話 敵襲 | |
| 第十九話 天の瞳 | |
| 外伝 海商王ポップ | |
| 第二十話 ラーハルト登場 | |
| 第二十一話 亡国の王女 | |
| 第二十二話 バーンの置き土産 | |
| 第二十三話 サミット開始 | |
| 第二十四話 埋伏の毒 | |
| 第二十五話 マホカトール | |
| 第二十六話 風 | |
| 第二十七話 輝く息 | |
| 第二十八話 船上での戦い | |
| 第二十九話 ヒュンケルが残していたもの | |
| 第三十話 突入、冥竜城 | |
| 第三十一話 パプニカ四賢者 | |
| 第三十二話 からくり兵との戦い | |
| 第三十三話 カール本陣の混乱 | |
| 第三十四話 死神、再び | |
| 第三十五話 アグリッサの正体 | |
| 第三十六話 レッド対マァム | |
| 第三十七話 現れた黒騎士 | |
| 第三十八話 魂の貝殻 | |
| 第三十九話 父の死の真実、マァムの涙 | |
| 第四十話 対峙、冥竜王ヴェルザー | |
| 第四十一話 冥竜城の死闘 | |
| 第四十二話 アムド！！ | |
| 第四十三話 死闘 | |
| 第四十四話 決着、そして始まり | |
| 第四十五話 到来した順番 | |
| 第四十六話 存在しなかったもの | |
| 第四十七話 覚醒する宝物 | |
| 第四十八話 メガザル | |
| 第四十九話 さらば友よ | |
| 第五十話 魔界統一 | |
| 第五十一話 その後（前編） | |
| 第五十二話 その後（後編） | |
| 第五十三話 サリーヌとフィーダ | |
| 最終回 勇者対女帝 |