台本形式を止めて、もっと状況描写を多くすれば読みやすく、伝わりやすいと思います。あと、衛星ゼアの声はどんなイメージですか?
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感想ご指摘ありがとうございます。衛星ゼアの声は日髙のりこさんをイメージしております。(いつも衛星ゼアからの命令を受信、とか言ってる声)