世界中の平和を守る「アベンジャーズ」がいるなか、ニューヨークでは"親愛なる隣人"として活動するスパイダーマンことピーター・パーカーは、アベンジャーズと出会う。そして、アベンジャーズの一員になった彼は「親愛なる隣人」から「世界を守る隣人」となっていった。