遥かな太古、地球に飛来した暗黒種であるデーボス。それと戦った当時の地球の覇者が恐竜たちであった。賢神トリンは選ばれた恐竜たちに機械の身体を与え、自らの魂を重ねて「獣電竜」とし、デーボスに反撃する。彼らの反撃を受けたデーボスは魂を氷漬けにされ、海に封印された。
そして現代、デーボスの部下たちであるデーボス軍が復活。これに対抗すべく賢神トリンは選んだ人間を獣電竜と戦わせ、その勝負に勝った人間にキョウリュウジャーに変身できる力を与える。こうして、キョウリュウジャーとデーボス軍との戦いが始まり、そして……。
ついにデーボス軍を打ち倒したのだった。
その数年後。
恐竜+人間。6000年の時を超え地球を守るため今、史上最強のブレイブチームが誕生したーー！！！！
そして現代、デーボスの部下たちであるデーボス軍が復活。これに対抗すべく賢神トリンは選んだ人間を獣電竜と戦わせ、その勝負に勝った人間にキョウリュウジャーに変身できる力を与える。こうして、キョウリュウジャーとデーボス軍との戦いが始まり、そして……。
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