食堂の看板娘リーベは、料理で人々を幸せにすることを夢見ていた。
しかし、英雄として街を守り続けた父が引退した直後、突如として魔物の襲撃に見舞われる。

父の孫弟子フロイデと共に応戦したリーベは、咄嗟の判断で魔物を撃破する。
だがその行動が“つがいの魔物を暴走させる”結果を招き、親しい人の命を奪ってしまう。

英雄を失った街は絶望に沈み、リーベは自分の選択が尊い命を奪い街の希望を折ったと知り、深い罪の意識に苛まれる。

それでも逃げず、罪を償い、街に再び希望を灯すため、リーベは冒険者になることを決意する。

彼女を導くのは、かつて父と肩を並べた最強の冒険者たち。

彼らの指導の下、フロイデと肩を並べて戦う日々の中でリーベは成長していく。そして料理しか知らなかった少女は、やがて世界にその名を轟かせる英雄――冒険姫リーベへと成長していくことになる。

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