ダンプカーに牽かれそうになっていた子供を庇い、その短い生涯を閉じた男 狂巌寺真人。
本来であれば輪廻の循環に従って新たな生を受ける筈であった男の運命はある一柱の神によって大きく変わる。

「異世界に転生して人類を救って欲しい。」

その身に重き宿命を背負わされた真人は、自身が掲げる信念と狂気の世界を生きし者たちの能力を武器に修羅の道へと足を踏み出す。
後に「Bug Human」と称されし男と美しくも勇敢な少女たちによる出会いと戦いの物語が幕を開ける。