かつて地球上を支配していた存在『恐竜』。しかし彼等も絶滅し過去の存在となった。だが、恐竜達は時を超え化石となり現代に現れる。しかし地中に眠っていたのは恐竜の化石だけではなかった！過去に地球を支配しようと恐竜くら進化した存在、恐竜人間『ティラノイド』達が数億年の時を超え現れたのだ！しかし、そんな奴らと戦う1人の戦士がいた！『夢』や『ロマン』を追い求める青年『石上白亜（いしがみはくあ）』。彼は偶然手に入れた『フォッシルドライバー』を手にし、恐竜達の力が込められた『ダイノコア』で変身する！今、絶滅を掛けた戦いが幕を開ける！
「さあ、太古のロマンを追い求めようじゃないか！」
「さあ、太古のロマンを追い求めようじゃないか！」