首都近郊の特殊災害対応レスキュー基地。熱血漢の吼輔（レッド/ライオン）、頭脳派の蒼真（ブルー/チーター）、無口なエキスパート雄夜（ブラック/ジャガー）、ムードメーカーの樹菜（イエロー/タイガー）、そして心優しい愛（ピンク/パンサー）。彼ら５人の優秀なレスキュー隊員は、隊長である橙野大虎の指導の下、厳しい訓練を重ねていた。
しかし、その平穏は一瞬にして崩壊する。上空に開いた巨大な漆黒の裂け目から、異形の兵士「幻獣兵ゾルダ」が次々と街に落下。通常の災害ではない、「幻獣界」からの侵略が始まったのだ。
レスキュー隊として市民の避難誘導にあたる吼輔たちだが、ゾルダの圧倒的な力の前に絶体絶命の窮地に立たされる。その時、ゾルダの群れを食い止めたのは、裂け目から現れた傷だらけの「麒麟」**だった。
麒麟は、「支配された親友を解放してほしい」という切実な願いと共に、自らの魂の欠片である五色の結晶を吼輔たち５人に託し、光となって消滅する。
結晶の力が宿った瞬間、彼らの腰に変身ベルトが実体化。状況を理解した５人は、麒麟の願いに応えるため、本能的に叫ぶ！
「Wild Change！」
ライオン、チーター、ジャガー、タイガー、パンサーの力を宿した**「猫科戦隊ニャーレンジャー」**がここに誕生する！初変身の戸惑いがありながらも、レスキュー隊仕込みの連携でゾルダを撃破する５人。
しかし、戦いの直後、彼らの前に黒の装甲を纏った謎の男が姿を現す。その男は、麒麟の力を「哀れな亡霊の遺産」と侮蔑し、敵意を剥き出しにする。
麒麟が託した力と願いとは？そして、彼らの前に立ちはだかった強大な敵の正体は？
世界の危機と、ニャーレンジャーの運命が、今、動き出す！
しかし、その平穏は一瞬にして崩壊する。上空に開いた巨大な漆黒の裂け目から、異形の兵士「幻獣兵ゾルダ」が次々と街に落下。通常の災害ではない、「幻獣界」からの侵略が始まったのだ。
レスキュー隊として市民の避難誘導にあたる吼輔たちだが、ゾルダの圧倒的な力の前に絶体絶命の窮地に立たされる。その時、ゾルダの群れを食い止めたのは、裂け目から現れた傷だらけの「麒麟」**だった。
麒麟は、「支配された親友を解放してほしい」という切実な願いと共に、自らの魂の欠片である五色の結晶を吼輔たち５人に託し、光となって消滅する。
結晶の力が宿った瞬間、彼らの腰に変身ベルトが実体化。状況を理解した５人は、麒麟の願いに応えるため、本能的に叫ぶ！
「Wild Change！」
ライオン、チーター、ジャガー、タイガー、パンサーの力を宿した**「猫科戦隊ニャーレンジャー」**がここに誕生する！初変身の戸惑いがありながらも、レスキュー隊仕込みの連携でゾルダを撃破する５人。
しかし、戦いの直後、彼らの前に黒の装甲を纏った謎の男が姿を現す。その男は、麒麟の力を「哀れな亡霊の遺産」と侮蔑し、敵意を剥き出しにする。
麒麟が託した力と願いとは？そして、彼らの前に立ちはだかった強大な敵の正体は？
世界の危機と、ニャーレンジャーの運命が、今、動き出す！
- 第1話：運命の咆哮 (改)
- 第2話：野生に目覚めろ (改)
- 第3話：知性が切り開く道 (改)
- 第4話：潜む闇と光 (改)
- 第5話：愛が解放するもの (改)
- 第6話：王の影、虎の咆哮 (改)
- 第7話：橙の真実、麒麟の願い (改)
- 第8話：情熱の炎、ライオンの雄叫び (改)
- 第9話：知性の迷宮、チーターの光 (改)
- 第10話：不動の要塞、ジャガーの潜行 (改)
- 第11話：四方武将の違和感、水面の青い影 (改)
- 第12話：戦局崩壊！橙色の閃光 (改)
- 第13話：炎の交錯、葛藤の深淵 (改)
- 第14話：炎の誓い、命の対価 (改)
- 第15話：悲劇への序曲（プレリュード） (改)
- 第16話：真炎装の覚醒 (改)
- 第17話：科学の光、新たな戦士 (改)
- 第18話：科学と魂の力 (改)
- 第19話：疑念の西方武将 (改)
- 第20話：最終執行、運命の刃
- 第21話：共闘の予感、白虎の孤独 (改)
- 第22話：運命の対決、炎と闇
- 第23話：黄龍皇帝の真実と白虎の決意
- 第24話：白虎の決死！共闘の果てに
- 第25話：鋼牙の決意 (改)
- 第26話：絶対の計算、魂の覚醒
- 第27話：華麗なる三連撃！乙女のポリシー
- 第28話：二律背反のポリシー、知性と神秘の交差
- 第29話：風麟の目覚め ― 森が呼ぶ少女 ― (改)