異世界から召喚され、勇者として魔王討伐の任務を課せられた比企谷八幡。しかしひょんなきっかけで魔王と意気投合し、討伐を諦めてからはそのまま自由気ままに過ごしていた。そして長い年月が経ち、八幡と魔王は元の世界へ転生する事を決意する。

これは異世界に召喚された八幡が、異世界の魔王と共に元の世界に転生して平穏な生活を送る物語。