ある時、覇轟オウガは自身が所属する子供恐竜研究クラブ「Dキッズ」のメンバーと共に、裏山に落ちた隕石の調査へ向かう。
その先で彼は、ティラノサウルス・レックスの恐竜カードを手に入れた。
他のメンバーとは違い石版を手に入れられなかったオウガだが、いつも持ち歩いているペンダントの琥珀にそのカードを当てると、何者かの声が聞こえてきた。
『わしと契約したまえ。さすればそのカードに眠る魂を目覚めさせ、襲い来る敵を打ち負かす力を授けようではないか』
これは、不思議な琥珀と奇妙な縁を持った少年、覇轟オウガがDキッズの仲間たちや人間不信のティラノサウルス・レックスと共に、恐竜を狙う謎の集団アクト団と、琥珀を狙う秘密結社「Sin-D」と戦う日々を描いた物語である。
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